[发明专利]一种大功率伺服控制器布局布线设计方法

摘要

本发明一种大功率伺服控制器布局布线设计方法属于功率伺服控制设计技术领域。本发明采用了分腔框架结构对功率驱动模块和伺服控制模块进行隔离，实现强电、弱电信号的隔离，伺服控制模块采用插入式印制板组件和双母板结构进行互联，功率驱动模块通过薄膜电缆与内联母板互联，功率驱动模块采用基于铜排导线的布局布线，大大简化了大功率伺服控制器的装配工艺，解决大功率伺服控制器设计中狭小空间内的布局布线难题；同时利用铜排导线表面积大、载流能力强的优点，降低了大电流传输附加电感，可以有效提高伺服控制模型的准确性。该大功率伺服控制器布局布线方法可推广至所有大功率伺服控制器的设计。

主权项

1.一种大功率伺服控制器布局布线设计方法，其特征在于，所述方法采取以下步骤：1)设置大功率伺服控制器的功率分布和对外电气接口；2)设置大功率伺服控制器的整体结构，采用分腔框架结构将功率驱动模块和伺服控制模块隔开，在隔离强电、弱电的同时，采用中层风道强迫风冷完成功率器件的散热；3)步骤2)中的功率驱动模块，包含三相功率模块、制动电阻、缓冲电容和驱动印制板组件，均独立固定安装于风道侧壁，功率驱动模块采用大功率电源连接器完成对外互联；4)步骤2)中的伺服控制模块采用插入式印制板组件和双母板结构，双母板结构包含内联母板和外联母板，外联母板实现对外信号互联，内联母板实现对内信号互联，双母板通过立柱固定安装于前面板上，插入式印制板组件完成伺服放大和二次电源转换功能；5)根据步骤3)中的大功率电源连接器、三相功率模块、制动电阻、缓冲电容之间的布局，设计铜排导线和接线柱，将设计好的接线柱安装于器件或模块上，然后将铜排导线直接搭接固定于接线柱上，完成大功率电源连接器、三相功率模块、制动电阻、缓冲电容之间的信号互联；6)将双母板固定安装于前面板，然后整个前面板部件固定安装于机箱框架上；7)将功率驱动模块中驱动印制板组件甩出的薄膜电缆端连接器与内联母板上的对应连接器相对接并进行锁紧，完成功率驱动模块和伺服控制模块的信号互联，将大功率电源连接器固定安装于前面板；8)将步骤5)中互联后的铜排导线的一端和大功率电源连接器焊接，完成功率驱动模块的对外信号互联；9)将步骤(4)中的插入式印制板组件插入机箱框架中对应的导轨槽，插入式印制板组件通过矩形连接器完成与内联母板的信号互联，用锁紧条将插入式板组件和机箱锁紧；10)安装机箱后盖板和侧盖板，完成整个大功率伺服控制器的装配和互联。