[发明专利]一种智能化自动擦鞋装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种智能化自动擦鞋装置，包括：清洗单元、智能检测单元、自动识别机构、擦鞋机构和控制装置，擦鞋机构中设有毛刷、喷嘴和鞋油盒，喷嘴设于鞋油盒的下方，毛刷设于喷嘴的下方，且其与喷嘴相配合，自动设别机构设于鞋油盒上，清洗单元、智能检测单元、自动识别机构以及擦鞋机构均与控制装置连接。本发明通过清洗单元先对鞋子进行清洗，再通过自动识别机构识别出鞋子的颜色，通过智能检测单元检测出鞋子的位置，然后通过控制装置命令该相应颜色的鞋油盒上的喷嘴开始工作，将鞋油喷到毛刷上对鞋子进行擦油处理即可，整个过程简单、方便，让擦鞋实现了智能化和自动化，有效的避免鞋子在擦拭过程中收到污染。

主权项

1.一种智能化自动擦鞋装置的工作方法，其特征在于：其中该智能化自动擦鞋装置包括：清洗单元（1）、智能检测单元（2）、自动识别机构（3）、擦鞋机构（4）和控制装置（5），其中，所述的擦鞋机构（4）中设有毛刷（41）、喷嘴（42）和鞋油盒（43），所述喷嘴（42）设于鞋油盒（43）的下方，所述毛刷（41）设于喷嘴（42）的下方，且其与喷嘴（42）相配合，所述自动设别机构（3）设于鞋油盒（43）上，所述清洗单元（1）、智能检测单元（2）、自动识别机构（3）以及擦鞋机构（4）均与控制装置（5）连接；还包括圆盘（6），所述圆盘（6）上设有至少一组擦鞋工位，所述圆盘（6）与控制装置（5）连接；所述清洗单元（1）中设有清洗机构（11）、清洗液放置机构（12），所述清洗液放置机构（12）中设有水枪，所述水枪与清洗机构（11）相配合；所述清洗机构（11）中设有滚轴（111），所述滚轴（111）上设有用于清洗的清洗件（112）；所述自动识别机构（2）中设有用于识别鞋子颜色的色标传感器；所述智能检测单元（2）中设有用于检测鞋子的光电检测器；所述控制装置（5）采用单片机控制系统，其中设有驱动机构和控制单元，所述驱动机构中设有清洗驱动单元和圆盘驱动单元，所述清洗驱动单元与清洗单元（1）连接，所述圆盘驱动单元与圆盘（6）连接，所述驱动机构、清洗单元（1）、智能检测单元（2）、自动识别机构（3）以及擦鞋机构（4）均与控制单元连接；所述控制单元中设有清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块以及控制器，所述清洗控制模块与清洗单元（1）连接，所述智能控制模块与智能检测单元（2）连接，所述自动识别控制模块与自动识别机构（3）连接，所述擦鞋控制模块与擦鞋机构（4）连接，所述圆盘控制模块与圆盘（6）连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述清洗控制模块、智能控制模块、自动识别控制模块、擦鞋控制模块、圆盘控制模块和驱动控制模块均与控制器连接；/n所述的智能化自动擦鞋装置的工作方式，具体的工作方法步骤如下：/n（1）：首先将需要擦拭的鞋子放到清洗单元（1）上，控制装置中的控制器将会命令清洗控制模块以及驱动控制模块进入工作状态；/n（2）：将会通过驱动控制模块控制驱动机构驱动清洗单元（1）中的滚轴（111）带动清洗件（112）开始转动或者移动对鞋子进行清洗；/n（3）：待上一步中清洗完成后，控制装置中的控制器将会通过自动识别控制模块将会命令自动识别机构（3）开始对鞋子的颜色进行识别，识别后，将识别的信息传送给控制器中，然后控制器中的信息处理单元将会对接收到的检测信息进行处理分析，分析得出鞋子的颜色；/n（4）：当控制器分析得出鞋子的颜色时，其将会命令擦鞋控制模块开始工作，通过擦鞋控制模块命令擦鞋机构（4）开始运行，即命令所述鞋油盒（43）上对应的喷嘴（42）向毛刷（41）上喷鞋油，通过毛刷（41）不断的对鞋子进行擦拭；/n（5）：在上述步骤（1）至（4）工作过程中，当有多双鞋子需要擦油或者是清洗时，只要把鞋子放到圆盘（6）上即可；/n（6）：当鞋子放到圆盘（6）上时，整个擦鞋装置中的各个组成部分像上述步骤（1）至（4）一样进行工作，当第一双鞋通过清洗单元（1）清洗完成后，控制装置命令圆盘控制模块和驱动控制模块开始工作，通过圆盘控制模块和驱动控制模块分别命令圆盘（6）和驱动机构中的圆盘驱动单元开始工作；/n（7）：然后圆盘驱动单元将驱动圆盘（6）开始转动，将清洗完的鞋子移动至擦油工位，对其重复步骤（3）至（4）对清洗完的鞋子进行擦油，与此同时，将下一双鞋子移动到清洗工位，重复步骤（1）至（2）对鞋子进行清洗即可；/n所述的清洗单元1和擦鞋机构4采用上下结构设计，所述的清洗单元1中设有升降机构，所述擦鞋机构4设于清洗单元1的上方，即当穿鞋者想要洗鞋子时，可以直接将鞋子放到清洗单元1中的工作台上进行清洗，当其清洗完成后，升降机构开始上升，将清洗完的鞋子向上升将其送至擦鞋机构4的工位上对其进行擦油处理即可。/n