[发明专利]一种自动化设备

摘要

本发明公开了一种自动化设备，包括机身，机身上方固定连接有立柱，立柱上端固定连接有横梁，横梁上面设有气缸，横梁下面设有活塞杆，活塞杆与气缸连接，活塞杆的下方连接有连接杆，连接杆的下方连接有抛光盘，抛光盘的下方对应设置有工件台，工件台设置在机身上，工件台的下方设置有检测台；机身内还设有机械夹爪，机械夹爪位于工件托盘的上方，且机械夹爪与设置在立柱上的控制器电连接；立柱的左侧安装有放大镜和抛光轮，抛光轮通过皮带轮与第二步进电机转动连接，抛光轮的左侧对应设置有安装在机身上的夹具。本发明自动化程度高，检测精度高，大大的提高了工作效率。

主权项

一种自动化设备，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上方固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上端固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)上面设有气缸(4)，所述横梁(3)下面设有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)与气缸(4)连接，活塞杆(5)的下方连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下方连接有抛光盘(7)，所述抛光盘(7)的下方对应设置有工件台(8)，所述工件台(8)设置在机身(1)上，工件台(8)的下方设置有检测台；所述检测台包括：支撑柱(9)、支架(10)、转棍(11)、转轴(12)，所述两个支撑柱(9)的下端固定在机身(1)上，上端固定连接有支架(10)，所述支架(10)两端对称设有两个转轴(12)，所述转轴(12)上设有转棍(11)，两个转棍(11)之间通过传送链连接，传送链上均匀的设有若干连接块(13)，所述连接块(13)上固定连接有工件托盘(14)，所述转轴(12)通过皮带(17)与设置在机身(1)内的第一步进电机(16)连接；所述机身(1)内还设有机械夹爪(31)，所述机械夹爪(31)位于工件托盘(14)的上方，且机械夹爪(31)与设置在立柱(2)上的控制器(2‑1)电连接；所述立柱(2)的左侧安装有放大镜(27)和抛光轮(19)，所述抛光轮(19)通过皮带轮与第二步进电机(18)转动连接，所述抛光轮(19)的左侧对应设置有安装在机身(1)上的夹具(20)。