[发明专利]一种用于轴承的浸油装置

摘要

本发明提供了一种用于轴承的浸油装置，包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承，这种用于轴承的浸油装置显示通过送料抓取机构使多个轴承整理的间隔排列，然后将排列整齐的轴承抓取到浸油槽中浸油，最后再从浸油槽中取出放到码垛箱中，在整个浸油过程中，不仅不会对轴承进行夹取，轴承之间也不会发生碰撞，保证轴承不会受损，保证轴承的产品质量；全自动化生产，效率很高。

主权项

1.一种用于轴承的浸油装置，其特征在于，包括：送料抓取机构，所述送料抓取机构包括送料装置和抓取装置，所述送料装置的输送方向与X轴平行，所述送料装置包括第一输送台面和定位件，多个所述定位件设置在所述第一输送台面的末端，用于使多个轴承呈直线等距排列；所述抓取装置包括第一抓取机器人和第一电磁吸盘，所述第一电磁吸盘固定在所述第一抓取机器人的手部，用于吸取轴承；浸油机构，所述浸油机构包括浸油槽，所述抓取装置用于将轴承从所述第一输送台面的末端转移到浸油槽中；所述浸油机构还包括举升装置、平移装置和整料件，所述平移装置固定在所述举升装置的举升台面上并且它的平移方向与X轴平行，所述整料件包括矩形框架和多个沿Y轴等距排列的L形叉齿，所述矩形框架沿X轴套设在所述浸油槽上并且与所述平移装置的活动滑块固定，所述浸油槽的内部底面上设置有多个向上凸起的凸条，所述凸条的长度方向与X轴平行，多个所述凸条沿Y轴等距排列，所述L形叉齿的一条边与Z轴平行并且它的上端与所述矩形框架固定，另一条边与X轴平行并且嵌入相邻二个所述凸条的间隙中；码垛机构，所述码垛机构包括第一码垛输送装置、第二码垛输送装置、第二抓取机器人、第二电磁吸盘和推送机构，所述第二电磁吸盘固定在所述第二抓取机器人的手部，用于吸取轴承，所述第一码垛输送装置包括第二输送台面，所述第二抓取机器人用于将轴承从所述浸油槽中转移到设置在所述第二输送台面上的码垛箱，所述第二码垛输送装置包括第三输送台面，所述第二输送台面与所述第三输送台面的输送方向平行于X轴并且并排设置，所述推送机构用于沿Y轴方向将码垛箱从所述第三输送台面的末端推送到所述第二输送台面上。