[发明专利]一种基于激光屏障的目标探测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光屏障的目标探测系统及方法，通过扫描控制模块控制激光收发结构在一定角度内扫描，形成一堵激光屏障，激光定标模块根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度信息确定标准屏障参数；激光探测模块根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度信息确定当前激光屏障的形状参数，并与标准屏障参数进行比较，当发生人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入时，激光探测模块输出与标准屏障形状参数差异超过阀值对应的角度范围和距离信息，作为发现目标的方位信息；本发明兼顾人员、无人机、机器人投放三种入侵方式的有效探测，尤其是能够解决城市复杂环境下超低空无人机的探测发现问题。

主权项

一种基于激光屏障的目标探测系统，其特征在于：包括由激光发射模块和激光接收模块组成的激光信号收发机构，所述激光发射模块连接扫描控制模块，所述激光接收模块分别连接激光定标模块和激光探测模块；所述激光发射模块，用于向激光接收模块发射激光信号；所述扫描控制模块，用于控制激光发射模块在指定的角度范围内扫描，形成一堵激光屏障；其中，所述指定的角度范围为一个扫描周期；所述激光接收模块，用于接收激光发射模块发射的激光信号，返回激光回波信号，并将激光回波信号和扫描角度范围一并输出到激光定标模块或激光探测模块；所述激光定标模块，根据每个扫描周期内的激光测距和扫描角度范围确定当前激光屏障的形状参数，当该形状参数在指定的时间阀值内保持不变时，将该形状参数记录为标准屏障参数；所述激光探测模块，根据每个扫描周期内激光测距和扫描角度范围确定当前激光屏障的形状参数，并与标准屏障形状参数进行比较，输出与标准屏障形状参数差异超过阀值对应的角度和距离信息，作为发现目标的方位信息。