[发明专利]一种快速识别板材偏移的冲床送料机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种快速识别板材偏移的冲床送料机及其工作方法，包括送料辊、冲头、摄像机、板材运动控制平台、驱动机构、分析装置和测量机构；板材运动控制平台水平式设置，送料辊水平式安装在板材运动控制平台上，板材沿进给方向在板材运动控制平台和送料辊之间运动，板材上设置有标记点；驱动机构与送料辊连接，送料辊用于沿进给方向运送板材；摄像机设置于板材运动控制平台的上方，摄像机和测量机构沿进给方向依次设置，摄像机的拍摄方向沿Z轴，摄像机用于拍摄标记点在摄像区域内的初始图像，分析装置与摄像机相连，分析装置用于根据初始图像分析标记点的初始Y轴坐标；当板材进入冲头的冲压区域时，测量机构测量标记点的实际Y轴坐标。

主权项

一种快速识别板材偏移的冲床送料机，包括送料辊和冲头，其特征在于：还包括摄像机、板材运动控制平台、驱动机构、分析装置和测量机构；其中，所述板材运动控制平台水平式设置，送料辊水平式安装在板材运动控制平台上，板材沿进给方向在板材运动控制平台和送料辊之间运动，板材上设置有标记点；驱动机构与送料辊连接，送料辊用于沿进给方向运送板材；记水平面为XY平面，其中板材的进给方向为X轴，XY平面中与X轴垂直的方向为Y轴，与XY平面垂直的方向为Z轴；摄像机设置于板材运动控制平台的上方，摄像机和测量机构沿进给方向依次设置，摄像机的拍摄方向沿Z轴，摄像机用于拍摄标记点在摄像区域内的初始图像，分析装置与摄像机相连，分析装置用于根据初始图像分析标记点的初始Y轴坐标；当板材进入冲头的冲压区域时，测量机构测量标记点的实际Y轴坐标。