[发明专利]适用于地磁辅助导航航迹规划的粒子群优化方法有效
| 申请号： | 201710421383.3 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107356254B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王立辉;马明珠;余乐 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于地磁辅助导航航迹规划的粒子群优化方法，包括如下步骤：步骤1，考虑水下环境约束条件在内，建立水下航行器路径规划评判模型；步骤2，根据模型中时间、函数关系、约束、目标条件和变量，将路径规划问题转化为航迹优化问题；步骤3，采用Dijkstra算法+粒子群优化算法的混合算法进行航迹规划，将粗选航迹作为最优解的一个初始估计输入，并对粒子群优化算法编码，将时间信息看作搜索空间中的“粒子”，改善算法的收敛性能。此种优化方法可提高地磁导航航迹规划的精确度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 地磁 辅助 导航 航迹 规划 粒子 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于地磁辅助导航航迹规划的粒子群优化方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1，考虑水下环境约束条件在内，建立水下航行器路径规划评判模型；步骤2，根据模型中时间、函数关系、约束、目标条件和变量，将路径规划问题转化为航迹优化问题；步骤3，采用Dijkstra算法+粒子群优化算法的混合算法进行航迹规划，将粗选航迹作为最优解的一个初始估计输入，并对粒子群优化算法编码，将时间信息看作搜索空间中的“粒子”，改善算法的收敛性能。
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