[发明专利]一种基于CCD导航定位的激光打标方法有效
申请号: | 201710418332.5 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN107225882B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 刘林;徐地明;赵建滔;肖磊;林克;徐地华 | 申请(专利权)人: | 广东正业科技股份有限公司 |
主分类号: | B41M5/24 | 分类号: | B41M5/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 523808 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CCD导航定位的激光打标方法,包括:步骤1,对CCD相机与载物平台进行校正,使得CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联;步骤2,对CCD相机与振镜进行校正,使得CCD相机的位置与振镜的位置相关联;步骤3,进行打标样品定位点与打标位置点的导航,生成打标样品的定位打标信息图。通过CCD相机与载物平台、振镜分别进行校正,实现CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联、振镜的位置相关联,然后进行打标样品定位点与打标位置点的导航,生成打标样品的定位打标信息图,这样的定位打标信息图由于类似样品的定位打标信息CAD图,实现在没有样品CAD图的定位打标信息情况下的精准定位打标,提高了现有的激光打标机台的使用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ccd 导航 定位 激光 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于CCD导航定位的激光打标方法,其特征在于,包括:步骤1,对CCD相机与载物平台进行校正,使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联;步骤2,对所述CCD相机与振镜进行校正,使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联;步骤3,进行打标样品定位点与打标位置点的导航,生成所述打标样品的定位打标信息图;所述步骤1,包括:将标定图像放在所述CCD相机视野中;以所述标定图像为模板,捕捉所述标定图像中心点;将所述标定图像移到所述CCD相机视野的右下方并对标定图像进行中心捕捉;按照预设的载物平台运动距离,移动所述载物平台,并对所述标定图像进行中心捕捉;对所述CCD相机的像素坐标系与所述载物平台的坐标系进行转换,实现坐标系统一。
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