[发明专利]一种基于CCD导航定位的激光打标方法有效

专利信息
申请号: 201710418332.5 申请日: 2017-06-06
公开(公告)号: CN107225882B 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 刘林;徐地明;赵建滔;肖磊;林克;徐地华 申请(专利权)人: 广东正业科技股份有限公司
主分类号: B41M5/24 分类号: B41M5/24
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 523808 广东省东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于CCD导航定位的激光打标方法,包括:步骤1,对CCD相机与载物平台进行校正,使得CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联;步骤2,对CCD相机与振镜进行校正,使得CCD相机的位置与振镜的位置相关联;步骤3,进行打标样品定位点与打标位置点的导航,生成打标样品的定位打标信息图。通过CCD相机与载物平台、振镜分别进行校正,实现CCD相机的像素坐标与载物平台的坐标系关联、振镜的位置相关联,然后进行打标样品定位点与打标位置点的导航,生成打标样品的定位打标信息图,这样的定位打标信息图由于类似样品的定位打标信息CAD图,实现在没有样品CAD图的定位打标信息情况下的精准定位打标,提高了现有的激光打标机台的使用范围。
搜索关键词: 一种 基于 ccd 导航 定位 激光 方法
【主权项】:
1.一种基于CCD导航定位的激光打标方法,其特征在于,包括:步骤1,对CCD相机与载物平台进行校正,使得所述CCD相机的像素坐标与所述载物平台的坐标系关联;步骤2,对所述CCD相机与振镜进行校正,使得所述CCD相机的位置与所述振镜的位置相关联;步骤3,进行打标样品定位点与打标位置点的导航,生成所述打标样品的定位打标信息图;所述步骤1,包括:将标定图像放在所述CCD相机视野中;以所述标定图像为模板,捕捉所述标定图像中心点;将所述标定图像移到所述CCD相机视野的右下方并对标定图像进行中心捕捉;按照预设的载物平台运动距离,移动所述载物平台,并对所述标定图像进行中心捕捉;对所述CCD相机的像素坐标系与所述载物平台的坐标系进行转换,实现坐标系统一。
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