[发明专利]一种轿厢可水平运行的电梯系统及调度方法

摘要

一种轿厢可水平运行的电梯系统及调度方法，属于电梯调度技术领域，包括驱动模块、A楼控制系统、B楼控制系统、水平控制系统和GPRS通信系统，并且该发明提供了一种兼顾水平和垂直方向运行的调度方法。该发明的有益之处是：综合利用A楼控制系统、B楼控制系统、水平控制系统和GPRS通信系统，实现电梯兼顾水平和垂直方向的运行；A楼控制系统、B楼控制系统和水平控制系统通过GPRS通信系统进行通讯，保证调度过程的信息及时反馈；该发明提供的调度方法兼顾垂直和水平的运行，为能够有效的实现各项功能提供保障。

主权项

1.一种轿厢可水平运行的电梯调度方法，包括驱动模块、A楼控制系统、B楼控制系统、水平控制系统和GPRS通信系统，其特征在于：所述驱动模块分别为A楼控制系统、B楼控制系统、水平控制系统和GPRS通信系统提供电源，所述A楼控制系统控制A楼电梯垂直运行，并且与B楼控制系统和水平控制系统进行通信，所述B楼控制系统控制B楼电梯垂直运行，并且与A楼控制系统和水平控制系统进行通信，所述水平控制系统控制水平运行，并且与A楼控制系统和B楼控制系统进行通信；所述驱动模块包括驱动器和电源，驱动器通过受ARM控制器的控制，进而控制曳引机和驱动电机；所述A楼控制系统包括曳引机A、配重A、垂直轿厢组合A、上轿厢内呼面板A、A楼外呼面板和ARM控制器A，所述曳引机A连接配重A和垂直轿厢组合A，曳引机A受到ARM控制器A的控制，所述上轿厢内呼面板A用于垂直楼层的选择面板，A楼外呼面板用于厅门召唤使用；所述B楼控制系统包括曳引机B、配重B、垂直轿厢组合B、上轿厢内呼面板B、B楼外呼面板和ARM控制器B，所述曳引机B连接配重B和垂直轿厢组合B，曳引机B受到ARM控制器B的控制，所述上轿厢内呼面板B用于垂直楼层的选择面板，B楼外呼面板用于厅门召唤使用；所述垂直轿厢组合A是由上轿厢和下轿厢组成的，上轿厢拖着下轿厢运行，上轿厢用于接送水平乘客，下轿厢用于接送水平轿厢，所述垂直轿厢组合B与垂直轿厢组合A的组成相同；所述水平控制系统包括ARM控制器C、驱动电动机、水平轿厢内呼面板和水平轿厢，所述ARM控制器C控制驱动电动机，进而实现水平轿厢的水平运行，水平轿厢内呼面板用于水平运行乘客的选层；所述轿厢可水平运行的电梯系统及调度方法，其调度方法如下：首先检查厅外召唤按钮，若A楼垂直方向和水平方向都受到召唤，召唤信号都传给ARM控制器A，ARM控制器A判断垂直方向和水平方向被召唤先后；若垂直方向先受到召唤，则A楼上轿厢到达召唤层，乘客进入上轿厢，进而再选择目标楼层；若水平方向先受到召唤，则先判断A楼下轿厢中是否有水平轿厢，若有则A楼下轿厢在上轿厢牵引下到达召唤层，乘客进入下轿厢的水平轿厢内，然后选择目标楼层，若A楼下轿厢中没有水平轿厢，则下轿厢去水平轨道处接水平轿厢，然后去指定楼层接乘客，并选择目标楼层；若A楼上轿厢和下轿厢同时选择楼层，如果离垂直目标楼层近，则先接送垂直乘客到达目标层；如果离水平轨道近，则下轿厢停靠到最近的水平轨道，然后水平轿厢从下轿厢中出来，通过水平轨道往B楼运行，B楼下轿厢接水平轿厢，并且送到指定楼层；最后再检查厅外是否有按钮按下，若没有则结束运行，进入待机，若有则继续循环调度。