[发明专利]货物搬运方法和装置

摘要

本申请公开了货物搬运方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取订单信息、至少一个工作台的位置信息、至少一个穿梭车的位置信息、至少一个周转箱的位置信息、每个周转箱承载的货物的种类和数量；根据订单信息中的待出库的货物的种类和数量、各周转箱承载的货物的种类和数量确定待出库的周转箱集合；根据各穿梭车的位置信息、各周转箱的位置信息和各工作台的位置信息，从待出库的周转箱集合中确定搬运成本最小的待出库的周转箱、穿梭车、工作台；向确定出的穿梭车发送将确定出的周转箱搬运到输送线的指令；向输送线发送将确定出的周转箱搬运到确定出的工作台的指令。该实施方式能够降低货物搬运成本。

主权项

1.一种货物搬运方法，其特征在于，所述方法包括：获取订单信息、至少一个工作台的位置信息、至少一个穿梭车的位置信息、至少一个周转箱的位置信息、每个周转箱承载的货物的种类和数量，其中，订单信息包括待出库的货物的种类和数量，各周转箱分布在至少一条通道的两侧的货架上，每条通道与输送线相连接，穿梭车在通道中移动以将周转箱从货架搬运到输送线，输送线用于将周转箱输送到工作台；根据所述订单信息中的待出库的货物的种类和数量、各周转箱承载的货物的种类和数量确定待出库的周转箱集合；根据各穿梭车的位置信息、各周转箱的位置信息和各工作台的位置信息，根据线性规划方法确定搬运成本最小的待出库的周转箱、穿梭车、工作台，其中，所述搬运成本是将待出库的周转箱从货架上搬运到工作台的过程中穿梭车和输送线所耗费的成本；向确定出的穿梭车发送将确定出的周转箱搬运到所述输送线的指令；向所述输送线发送将确定出的周转箱搬运到确定出的工作台的指令。