[发明专利]盘类零件用智能淬火机床及控制方法

摘要

本发明公开了一种盘类零件用智能淬火机床，包括可调机架、淬火工作台；可调机架包括机架底座和倾斜支承架，淬火工作台包括回转台和智能卡爪，同时还包括一种控制方法；本发明能够实现机架底座与倾斜支承架之间角度可调，适应不同的淬火工艺要求，增加零件与淬火感应器之间的调整空间；针对不同淬火工件能够实现智能卡爪夹持尺寸的调整；同时，能够有效检测零部件的放置位置，使零部件放置在转动台上的中心位置；实现夹持到位的自动检测，避免与零件表面的碰撞，智能卡爪的内部设置有缓冲机构和感测压力的传感器，能够对零件的夹持力进行有效控制，避免零件表面和内在的损伤。

主权项

1.一种盘类零件用智能淬火机床，其特征在于：它包括由机架底座（11）、倾斜支承架（12）组成的可调机架，由回转台（2）及设置在回转台（2）上的智能卡爪（3）构成的淬火工作台；所述的机架底座（11）与倾斜支承架（12）之间采用能够实现相对自由转动的约束进行连接，机架底座（11）的竖直立柱（13）的上表面安装有液压缸（4），液压缸（4）的两端分别与竖直立柱（13）的上表面和倾斜支承架（12）连接；在所述的机架底座（11）的底部设置有淬火液渗漏网（14），所述的倾斜支承架（12）内设置淬火工作台；所述的回转台（2）包括回转底盘（21）、卡盘体（22），所述回转底盘（21）的外壳包含有蜗杆套（211），蜗杆套（211）的内部安装有蜗杆（23），蜗杆（23）的一端通过连轴器（27）与回转驱动电机（242）连接，蜗杆（23）的一侧与涡轮回转支承（25）啮合，涡轮回转支承（25）与卡盘体（22）连接；所述的卡盘体（22）包括卡盘底座（221）、卡盘外壳（222），卡盘底座（221）上设置有安装架I（223）和安装架II（224），安装架I（223）上安装有定位驱动电机（242），安装架II（224）上安装有小锥齿轮（26），定位驱动电机（241）通过连轴器（27）与小锥齿轮（26）连接，小锥齿轮（26）与大锥齿轮（28）啮合，大锥齿轮（28）与平面螺旋纹转盘（29）的转轴连接；所述的卡盘外壳（222）的上表面设置有多个滑道，每个滑道内放置智能卡爪（3）；智能卡爪（3）的内部设置有缓冲机构和感测压力的传感器，智能卡爪（3）的前端面（31）和后端面（32）均安装有感测距离的距离传感器，底端面（33）与平面螺旋纹转盘（29）的上表面啮合传动。