[发明专利]采用图像识别辅助机器人堆垛的系统

摘要

本发明公开了采用图像识别辅助机器人堆垛的系统，首先通过货物扫描模块扫描货物的尺寸，将货物的尺寸发送到处理器中，处理器根据接收到的货物尺寸发送照射控制信号到图像照射模块，图像照射模块对对应的堆垛区域进行照射，图像识别模块识别图像照射模块照射的图案，控制机器臂将货物堆码在对应的区域，由于采上述方法，图像照射模块可以使用不同的图案一次照射多个区域，图像识别模块只需要识别与自己匹配的团队机器臂进行控制即可，可以一次性对多个货物进行堆码。本发明的优点是可以一次性对多个货物进行堆码；采用图像照射的方法，不用进行机械改造。

主权项

采用图像识别辅助机器人堆垛的系统，包括货物和机器臂，其特征在于，还包括与机器臂连接的图像识别模块，所述图像识别模块匹配的图像照射模块，所述图像照射模块上连接有处理器，所述处理器上连接有货物扫描模块；处理器：接收货物扫描模块发送的尺寸参数，处理后发送照射控制信号到图像照射模块；货物扫描模块：扫描货物的尺寸，将货物的尺寸参数发送给处理器；图像照射模块：接收处理器发送照射控制信号，根据照射控制信号对对应的区域进行照射；图像识别模块：识别图像照射模块照射出的图案，对照射出的图案进行追踪，控制机器臂将货物堆码在图案所在的区域；机器臂：根据图像识别模块的控制将货物堆码在对应区域。