[发明专利]一种基于北斗卫星的智能播种作业系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)、移动终端/手机(4)和云端服务器(5)。本发明能够实现施肥播种过程中对播量进行精确控制，能对土壤的肥力，含水量，温度进行监测，即能在播种过程中及时发现漏播、重播故障，又能实现耕作数据实时共享(通过北斗定位通信终端把耕作数据发送到移动终端/手机和云端服务器)。

主权项

一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)、移动终端/手机(4)和云端服务器(5)；所述车载控制终端(1)包括微处理器(16)、用于采集农机工作现场视频的视频采集模块(9)、用于采集土壤温湿度信息的土壤温湿度传感器(8)、用于对土壤酸碱度及盐度进行测量的土壤肥力传感器(11)、采集排种管种子流信号用于获得漏播数据及重播数据的监测装置、用于对故障报警的播种故障报警模块(10)、播量控制模块(7)和节能控制模块(12)；所述监测装置、视频采集模块(9)、土壤温湿度传感器(8)和土壤肥力传感器(11)的输出端与微处理器(16)输入端相连接，所述监测装置安装在每个排种管上，所述微处理器(16)输出端与播种故障报警模块(10)、播量控制模块(7)和节能控制模块(12)输入端相连接；所述北斗定位通信终端(2)包括用于接收北斗卫星(6)信号以确定机具地理位置信息的北斗信号定位模块(13)、用于对北斗信号定位模块(13)产生的信号进行模数转换的模拟开关信号(14)、用于把采集到的地理位置信息上传到云端服务器(5)的GPRS通信模块(15)和用于把采集到的地理位置信息传输到车载控制终端(1)的CAN通信模块(17)；所述模拟开关信号(14)的输入端与北斗信号定位模块(13)的输出端相连接，所述模拟开关信号(14)的输出端与微处理器(16)的输入端相连接，所述GPRS通信模块(15)和CAN通信模块(17)的输入端均与微处理器(16)的输出端相连接；显示终端(3)包括用于对车载控制终端(1)上的信息进行实时显示的显示模块(18)、与显示模块(18)输入端相连接的按键模块(20)；所述移动终端/手机(4)，用于远程接收通过GPRS通信模块(15)转发的车载控制终端(1)的信号，并利用GPRS通信模块(15)下发信号，同时实时观察所述显示终端(3)上的所有数据；云端服务器(5)，用于把移动终端/手机(4)获取的数据上传至云端，根据当前重播数据和漏播数据是否超过阈值，判断当前机具是否存在机械故障，如果存在故障，将把故障类型下发到移动终端/手机(4)，并通过GPRS通信模块(15)将故障类型发下到车载控制终端(1)，车载控制终端(1)通过显示终端(3)显示故障并报警，提醒机手排除故障。