[发明专利]双轴铰链及使用此双轴铰链的终端机器

摘要

一种双轴铰链具第一铰链部、第二铰链部及轴方向连结装置。第一铰链部具有：第一及第二A铰链轴，各自端部侧组装固定于第一及第二框体侧的第一及第二组装托架；第一半径方向连结装置，连结第一与第二A铰链轴。第二铰链部具有：第一及第二B铰链轴，配置在第一及第二A铰链轴的轴方向；第二半径方向连结装置，连结第一与第二B铰链轴；转动控制装置，控制第一与第二B铰链轴的转动。轴方向连结装置具有：接合夹具，使第一及第二A铰链轴与第一及第二B铰链轴的自由端侧卡止；第一及第二接合件，吸收第一及第二A铰链轴的轴间距离的变动，传递至第一与第二B铰链轴。

主权项

1.一种双轴铰链，其使终端机器的第一框体与第二框体以可开合的方式连结四轴所构成的双轴铰链，其包含：/n第一铰链部、第二铰链部及轴方向连结装置，其中，/n所述第一铰链部具有：第一A铰链轴，其端部侧组装固定于框体侧的第一组装托架；第二A铰链轴，其端部侧同样地组装固定于所述第二框体侧的第二组装托架；第一半径方向连结装置，其使所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴，以互相保持为平行状态、可调节互相的轴间距离并可旋转的方式连结；/n所述第二铰链部具有：第一B铰链轴，其配置在所述第一A铰链轴的轴方向；第二B铰链轴，其配置在所述第二A铰链轴的轴方向；第二半径方向连结装置，其使所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴以保持为平行状态并可转动的方式在半径方向连结；转动控制装置，其控制所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴的转动；/n所述轴方向连结装置具有：接合夹具，其使所述第一A铰链轴及所述第二A铰链轴和所述第一B铰链轴及所述第二B铰链轴的各自由端侧以不会与轴方向分离的方式卡止；第一接合件及第二接合件，其保持于所述接合夹具，吸收所述第一A铰链轴与所述第二A铰链轴的轴间距离的变动，以转动驱动力传递至所述第一B铰链轴与所述第二B铰链轴，所述第一接合件及所述第二接合件在其各主体部的一端部侧分别具有第一卡合槽，所述第一卡合槽在半径方向以可滑动的方式卡合于設在所述第一A铰链轴及所述第二A铰链轴各一端部侧的第一A导引凸部及第二A导引凸部。/n