[发明专利]一种圆管坡口加工装置有效
| 申请号： | 201710406474.X | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN106964885A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈国炎;钱亚平;张锁荣;管小丽;刘伟;王海平 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李帅 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种圆管坡口加工装置，包括：移动切割机构，包括切割底座、机器人移动平台、六轴机器人和切割刀具，机器人移动平台沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上，六轴机器人设置于机器人移动平台上，切割刀具设置于六轴机器人的输出端；定位机构，包括定位底座、端部定位件和至少一个管身支撑件，端部定位件包括定位架、伺服电机和端部夹具，定位架设置于定位底座长度方向的一端，管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。本发明采用伺服电机带动端部夹具转动，六轴机器人可执行空间复杂动作，从而带动切割刀具完成复杂曲面坡口的切割动作，结构简单合理，操作方便，成本低，实现圆管坡口批量化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆管 加工 装置 | ||
【主权项】：
一种圆管坡口加工装置，其特征在于，包括：移动切割机构，包括切割底座、机器人移动平台、六轴机器人和切割刀具，机器人移动平台沿切割底座的长度方向移动设置于切割底座上，六轴机器人设置于机器人移动平台上，切割刀具设置于六轴机器人的输出端；定位机构，包括定位底座、端部定位件和至少一个管身支撑件，端部定位件包括定位架、伺服电机和端部夹具，定位架设置于定位底座长度方向的一端，管身支撑件沿定位底座的长度方向移动设置于定位底座上。
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