[发明专利]仓储系统、控制方法、服务器及计算机可读介质

摘要

本发明公开了一种仓储系统，包括：围成收容空间的储物装置，所述储物装置用于存储物料盒；位于所述收容空间内的搬运装置，所述搬运装置用于取出所述物料盒；包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板的输送装置，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，所述支撑板用于支撑所述物料盒。本发明的实施例提出的仓储系统，通过所述搬运装置的夹具将所述物料盒搬运至所述输送装置的支撑板，所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板向远离所述收容空间的方向运动，可以方便地从所述支撑板上取出所述物料盒里的物料。本发明还公开了一种控制方法、服务器及计算机可读介质。

主权项

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口。