[发明专利]一种智能仿生精量排种器

摘要

本发明公开了一种智能仿生精量排种器，其结构包括：链传动系统、仿生指夹装置、夹种凸轮机构、排种凸轮机构、充种箱、种箱、投种轮、和电信号接受处理器；仿生指夹装置交错地固定在链节的两面，在链条的带动下经过充种箱，通过夹种凸轮机构时实现仿生指夹装置的夹种，夹种凸轮机构上的接近开关还可以在漏种的情况下将漏种的电信号传出至电信号接受处理器，对播种情况进行实时监控，同时，控制直流推拉式电磁铁工作进行二次充种，当仿生指夹装置随着链条转动至接近投种轮时，排种凸轮机构控制仿生指夹装置将夹取的种子掉落至投种轮，最终种子通过投种轮掉落至沟内。

主权项

1.一种智能仿生精量排种器，其结构包括:仿生指夹装置(1)、夹种凸轮机构(2)、链传动系统(3)、排种凸轮机构(4)、投种轮(5)、壳体(6)、电信号接受处理器(7)、充种箱(8)、种箱(9)，所述充种箱(8)位于壳体(6)的上表面，所述充种箱(8)与壳体(6)固定连接，所述种箱(9)位于壳体(6)的下表面，所述种箱(9)与壳体(6)相连接，所述链传动系统(3)位于壳体(6)内部的中央，所述链传动系统(3)设于壳体(6)内，所述仿生指夹装置(1)位于链传动系统(3)的上表面，所述仿生指夹装置(1)与链传动系统(3)活动连接，所述投种轮(5)位于前方，所述投种轮(5)与链传动系统(3)活动连接，所述夹种凸轮机构(2)位于链传动系统(3)的上表面，所述夹种凸轮机构(2)与改为壳体(6)相连接，所述电信号接受处理器(7)位于壳体(6)的右侧面，所述电信号接受处理器(7)贯穿壳体(6)与夹种凸轮机构(2)相连接，其特征在于：所述仿生指夹装置(1)设有仿生勺(101)、仿生指夹(102)、双扭簧(103)、销轴(104)，所述仿生勺(101)位于仿生指夹(102)的下方，所述仿生勺(101)与仿生指夹(102)活动连接，所述双扭簧(103)位于仿生指夹(102)内部，所述销轴(104)与仿生指夹(102)相互垂直，所述双扭簧(103)通过销轴(104)与仿生指夹(102)活动连接，所述仿生指夹(102)链传动系统(3)活动连接。