[发明专利]接箍自动上下料装置有效
| 申请号： | 201710399199.3 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108974910B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈凯;吴瑞珉;魏振红;丁烨;徐国栋;刘俊江 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了的一种接箍自动上下料装置，包括机械手以及安装于机械手自由端上的工具杆组件，机械手的控制单元控制机械手调整姿态以改变工具杆组件的作业姿态，使工具杆组件利用接箍的重力拾取、搬运和放置接箍。本发明的接箍自动上下料装置，能够完成对不同规格、卧式/立式状态接箍的自动拾取、搬运及堆垛，且避免对接箍的损伤，保证接箍上下料操作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
1.一种接箍自动上下料装置，其特征在于，包括机械手以及安装于所述机械手自由端上的工具杆组件，所述机械手的控制单元控制所述机械手调整姿态以改变所述工具杆组件的作业姿态，使所述工具杆组件利用接箍的重力拾取、搬运和放置所述接箍。
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