[发明专利]主动同步弯曲的抗皱裂芯棒装置

摘要

本发明公开了一种主动同步弯曲的抗皱裂芯棒装置。包括活芯体和依次串接在活芯体端面的多个万向节，万向节内安装有一体式伺服电机，通过电机运行带动各节万向节转动；万向节包括分别位于两端部的两个球面活芯环、两个叉头和位于中部的十字轴，十字轴每个轴端面通过电磁式棘轮组件与棘轮连接，电磁式棘轮组件包括直动式电磁铁、弹簧拨片、电磁铁推杆、弹簧和棘爪；同时通过自由度的合成与分解，将空间几何转角转换为伺服角度，通过脉冲驱动‑驱动芯片‑伺服电机控制转轴转动，实现薄壁管内的芯棒的主动同步弯曲。本发明通过芯棒相邻轴节的精准定位，降低错位扭矩，减少对内壁的刮擦，主动同步弯曲的芯棒可实现超薄壁弯管成形。

主权项

1.一种主动同步弯曲的抗皱裂芯棒装置，其特征在于：包括活芯体(7)和依次串接在活芯体(7)端面的多个万向节，万向节内安装有一体式伺服电机，通过电机运行带动各节万向节转动，从而实现芯棒主动同步弯曲；所述万向节包括分别位于两端部的两个球面活芯环(1)、两个叉头(3)和位于中部的十字轴(2)，两个叉头(3)后端固定套装在各自的球面活芯环(1)中，两个叉头(3)前端具有两个用于分别连接十字轴(2)中两个轴的分支臂，一个叉头(3)的两个分支臂铰接到十字轴(2)一根轴的两端，另一个叉头(3)的两个分支臂铰接到十字轴(2)另一根轴的两端；分支臂上开有耳孔(6)，叉头(3)的耳孔(6)内固定套装有棘轮(5)，十字轴(2)的每个轴端面上固定安装有电磁式棘轮组件，十字轴(2)每个轴端面通过电磁式棘轮组件(4)与棘轮(5)连接；所述的电磁式棘轮组件(4)包括直动式电磁铁(10)、弹簧拨片(11)、电磁铁推杆(12)、弹簧(13)和棘爪(14)，直动式电磁铁(10)固定在十字轴(2)的轴端面上，电磁铁推杆(12)一端套装在直动式电磁铁(10)中，电磁铁推杆(12)另一端固定有棘爪(14)，棘爪(14)连接到棘轮(5)内圈的棘齿，棘轮(5)外圈固定连接到耳孔(6)的孔内周面，直动式电磁铁(10)和棘爪(14)之间的电磁铁推杆(12)上套有弹簧(13)，棘爪(14)旁设有用于辅助定位的弹簧拨片(11)，弹簧拨片(11)固定在十字轴(2)的轴端面上。