[发明专利]一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置

摘要

本发明公开了一种太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置，属于太阳能电池丝网印刷领域，一种太阳能电池的二次印刷及四目定位一体装置，包括操作台、支撑架、大伺服控制器、相机、第一小伺服控制器、第一印刷头、第二印刷头、第一小伺服控制器、印刷平台、第一滑轨、第二滑轨、显示器及主机构成；四目相机由大伺服控制器控制，印刷平台调整角度，使得太阳能电池定位精确，第一印刷头及第二印刷头由小伺服控制器控制，经由滑轨轨道，实现对太阳能电池的印刷；该装置由机器视觉与运动控制相结合，全过程全自动化，对位速度快，同时集成两个印刷机，完成对太阳能电池的二次印刷，增加太阳能电池的转化效率，实现高效生产，有效降低生产成本。

主权项

太阳能电池的二次丝网印刷及四目定位一体装置，其特征在于包括：操作台(1)、支撑架(2)、大伺服控制器(3)、相机(4)、第一小伺服控制器(5)、第一印刷头(6)、第二印刷头(7)、第一小伺服控制器(8)、印刷平台(9)、第一滑轨(10)、第二滑轨(11)、显示器(12)及主机(13)构成；所述的操作台(1)上方放置所述的支撑架(2)，所述的支撑架(2)用于支撑所述的大伺服控制器(3)及所述的相机(4)，所述的第一小伺服控制器(5)、第一印刷头(6)、第二印刷头(7)、第一小伺服控制器器(8)放置于所述的印刷平台(5)左右两侧，所述的印刷平台(9)放置于所述的相机(4)正下方，集成后，形成四目定位集成印刷自动化一体装置。