[发明专利]一种气动控制的柔性上肢假肢

摘要

本发明涉及一种气动控制的柔性上肢假肢。其目的是为了提供一种结构简单、操控简便、抓取效果好的柔性上肢假肢。本发明包括上肢肢体和手指组件，上肢肢体采用3D打印技术制成，上肢肢体的一端开设有手臂连接口，上肢肢体的另一端开设有多个手指连接口，手臂连接口与各手指连接口之间连通。手指组件又包括手指基座、柔性高仿手指和气管接头，手指基座为筒形结构，手指基座后端与上肢肢体的手指连接口连接，手指基座前端与柔性高仿手指的末端密封连接，手指基座内部的前端位置设置有气管接头，气管接头的一端位于手指基座内部并与外部气动装置的输气管连通，气管接头的另一端穿过手指基座前端并与柔性高仿手指的末端接触。

主权项

1.一种气动控制的柔性上肢假肢，包括上肢肢体(1)和手指组件(2)，上肢肢体(1)的一端开设有手臂连接口(3)，上肢肢体(1)的另一端开设有多个手指连接口(4)，其特征在于：手臂连接口(3)与各手指连接口(4)之间连通，手指组件(2)又包括手指基座(5)、柔性高仿手指(6)和气管接头(7)，手指基座(5)为筒形结构，手指基座(5)后端与上肢肢体(1)的手指连接口(4)连接，手指基座(5)前端与柔性高仿手指(6)的末端密封连接，柔性高仿手指(6)内部开设有空腔，手指基座(5)内部的前端位置设置有气管接头(7)，气管接头(7)的一端位于手指基座(5)内部并与外部气动装置的输气管连通，气管接头(7)的另一端穿过手指基座(5)前端并与柔性高仿手指(6)的末端接触，所述柔性高仿手指(6)的内侧根据人类手指的关节位置设置有多个凸起状第一气囊(10)，各第一气囊(10)分别与柔性高仿手指(6)内部的空腔连通，所述柔性高仿手指(6)的外侧并排设置有多个凸起状第二气囊(11),各第二气囊(11)分别与柔性高仿手指(6)内部的空腔连通。