[发明专利]翻转装置

摘要

本发明涉及机械设备领域，公开了一种翻转装置，用于对流水线上的工件进行翻转作业，该翻转装置包括旋转机构以及夹爪机构；旋转机构用于带动夹爪机构旋转；夹爪机构包括固定于旋转机构的夹爪本体、与夹爪本体活动连接的第一夹臂以及与夹爪本体活动连接且与第一夹臂平行设置的第二夹臂；第一夹臂、第二夹臂在夹爪本体的驱动下夹持工件两侧或者松开对工件两侧的夹持。本发明的实施方式通过第一夹臂、第二夹臂同时夹持工件两侧，使得工件的夹持更加稳定，且避免了夹持工件表面对工件造成的损伤。另外，通过夹爪本体与第一夹臂、第二夹臂的配合，使得工件能够一次性完成夹取、翻转动作，从而实现了提高手机自动化包装效率的目的。

主权项

一种翻转装置，用于对流水线上的工件进行翻转作业，其特征在于，所述翻转装置包括旋转机构以及夹爪机构；所述旋转机构用于带动所述夹爪机构旋转；所述夹爪机构包括固定于所述旋转机构的夹爪本体、与所述夹爪本体活动连接的第一夹臂以及与所述夹爪本体活动连接且与所述第一夹臂平行设置的第二夹臂；所述第一夹臂、所述第二夹臂在所述夹爪本体的驱动下夹持所述工件两侧或者松开对所述工件两侧的夹持。