[发明专利]一种抑制电机不平衡负载下转矩脉动的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种抑制电机不平衡负载下转矩脉动的控制方法及系统，所述电机为盘式双转子对转永磁同步电机，所述控制方法为首先检测电机两个转子的位置和转速，以及电机的实际电流，基于传统动态主‑从控制方法计算电机动态主‑从控制d轴和q轴调制电压；然后采用傅里叶分析方法获取其d轴和q轴的5次和7次谐波分量，各谐波分量分别与0比较后，经过交叉耦合PI调节模块得到d轴和q轴的5次和7次谐波电压；最后将电机动态主‑从控制调制电压与谐波电压叠加得到总的调制电压，并采用SVPWM方式进行调制，得到电机的控制信号。本发明通过注入谐波电压，能够精准有效抑制盘式双转子对转永磁同步电机不平衡负载下转矩脉动。

主权项

一种抑制电机不平衡负载下转矩脉动的控制方法，其特征在于，所述电机为盘式双转子对转永磁同步电机，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、基于传统动态主‑从控制方法计算电机动态主‑从控制q轴调制电压uqref和d轴调制电压udref；步骤2、采用傅里叶分析方法获取电机的实际电流在三相坐标系下的5次和7次谐波分量，经过abc‑dq坐标系转化并通过低通滤波得到d轴5次和7次谐波分量id5th和id7th，以及q轴5次和7次谐波分量iq5th和iq7th；步骤3、将步骤2得到的各谐波分量分别与0比较后，经过交叉耦合PI调节模块得到d轴5次和7次谐波电压ud5th和ud7th，以及q轴5次和7次谐波电压uq5th和uq7th；步骤4、将udref、ud5th和ud7th叠加得到d轴总的调制电压udref*；将uqref、uq5th和uq7th叠加得到q轴总的调制电压uqref*；即：udref*＝ud7th+udref+ud5thuqref*＝uq7th+uqref+uq5th步骤5、将udref*和uqref*经过dq‑αβ坐标变换并通过SVPWM方式调制后，得到电机的控制信号。