[发明专利]位置编码图案生成方法、装置、设备和可读存储介质有效
申请号: | 201710389971.3 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107220689B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 陈刚;谭伟;余志勇;肖云龙 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | G06K19/06 | 分类号: | G06K19/06 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 姜怡;阚梓瑄 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明的实施方式提供了一种位置编码图案生成及识别方法、装置、设备和可读存储介质。该位置编码图案生成方法包括:获取用于解析物理介质表面的第一维度信息和第二维度信息的多个位置编码单元;以及将多个位置编码单元呈现在物理介质表面,以形成位置编码图案;其中,每个位置编码单元包括:Y*Y个可读标记;可读标记包括:数值可读标记及多个边界可读标记;数值可读标记用于标识位置编码单元的编码值;多个边界可读标记用于确定位置编码单元的边界。该方法算法简单、运算量小,一方面降低了对CPU等硬件的性能要求,另一方面显著地提高了高速摄像机的拍摄帧率。 | ||
搜索关键词: | 位置 编码 图案 生成 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种位置编码图案生成方法,包括:获取用于解析物理介质表面的第一维度信息和第二维度信息的多个位置编码单元;以及将所述多个位置编码单元呈现在所述物理介质表面,以形成位置编码图案;其中,每个位置编码单元包括:Y*Y个可读标记,Y为正整数;所述可读标记包括:数值可读标记及多个边界可读标记;其中,所述数值可读标记用于标识所述位置编码单元的编码值;其中,所述多个边界可读标记用于确定所述位置编码单元的边界;以所述物理介质表面上的一预设方向为参考方向旋转所述位置编码单元,对于不同的旋转方向,按照一预定顺序读取的、所述位置编码单元中各边界可读标记的编码值的线性之和均具有唯一有限的数值组合。
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