[发明专利]一种盾构机盾体装配序列的规划系统及方法

摘要

本发明提出了一种盾构机盾体装配序列的规划系统及方法，旨在降低盾构机盾体装配序列规划的复杂度，获取最大限度满足用户需求的装配序列。系统包括与数据库连接的装配资源管理模块、装配序列规划模块和虚拟装配仿真模块，其中，装配资源管理模块存储盾构机盾体装配序列规划所需的资源，装配序列规划模块存储盾构机待装配盾体装配序列规划所需的各种信息，利用离散粒子群万有引力搜索算法，计算并选取盾构机盾体零部件装配序列的预规划结果，虚拟装配仿真模块对该预规划结果的可行性进行验证，确定盾构机待装配盾体零部件装配序列的规划并输出。本发明的规划系统灵活，装配序列规划的复杂度低。

主权项

一种盾构机盾体装配序列的规划系统，其特征在于，包括与数据库连接的装配资源管理模块、装配序列规划模块和虚拟装配仿真模块，其中：装配资源管理模块，包括零部件模型库模块、零部件连接信息管理模块、工装工具模型信息管理模块、装配规则管理模块和装配序列历史结果管理模块，其中，所述零部件模型库模块，用于存储盾构机盾体不同零部件的三维仿真模型；所述零部件连接信息管理模块，用于存储盾构机盾体不同零部件的连接信息；所述工装工具模型信息管理模块，用于存储工装工具的三维仿真模型和相关信息；所述装配规则管理模块，用于存储普遍装配规则；所述装配序列历史结果管理模块，用于存储历史装配序列运算结果、装配过程虚拟仿真演示内容和可行性验证结果；装配序列规划模块，包括装配零件载入模块、工装工具载入模块、制定装配工艺信息模块、算法参数输入模块、装配序列规划模块、装配结果管理模块和装配结果综合评价模块，其中，所述装配零件载入模块，用于存储从零部件模型库模块和零部件连接信息管理模块中选取的待装配盾体的不同零部件的三维仿真模型和连接信息；所述工装工具载入模块，用于存储待装配盾体所需的工装工具的三维仿真模型和相关信息；所述制定装配工艺信息模块，用于存储装配序列规划的装配规则；所述算法参数输入模块，用于存储装配序列评价准则；所述装配序列规划模块，用于实现盾构机盾体零部件的装配序列的运算；所述装配结果管理模块，用于输出盾构机盾体零部件的装配序列运算结果；所述装配结果综合评价模块，用于实现对输出盾构机盾体零部件的装配序列的运算结果与历史装配序列运算结果的对比；虚拟装配仿真模块，包括装配过程仿真演示模块、仿真演示录制模块和结果导出模块，其中，所述装配过程仿真演示模块，用于对输出盾构机盾体零部件的装配序列的运算结果进行装配过程虚拟仿真演示；所述仿真演示录制模块，用于录制装配过程虚拟仿真演示内容，并将录制的装配过程虚拟仿真演示内容和装配序列运算结果存储到装配序列历史结果管理模块；所述结果导出模块，用于输出盾构机盾体零部件装配序列的规划。