[发明专利]皮带机运行监测系统及其方法

摘要

本发明涉及一种皮带机运行监测系统及其方法，系统包括数据处理模块、电压转换与检测模块、振动传感器、温度传感器、位移传感器、无线通信模块和上位机；电压转换与检测模块用于对拉线开关进行监测，单片机用于读取电压转换电路输出的电压并进行A/D转换和打包封装，无线通信模块将打包封装后的电压数据发送至上位机；振动传感器用于采集减速箱的振动数据，温度传感器用于采集减速箱的温度数据；位移传感器用于采集皮带机滚筒的轴向位移偏移量。本发明的皮带机运行监测系统及其方法能够实现皮带机系统运行状态的全面实时准确监测，解决了皮带机拉线开关闪断检测和定位难的问题，实现了减速箱故障趋势预判、异常报警、驱动滚筒窜轴报警等功能。

主权项

1.一种皮带机运行监测系统，其包括数据处理模块、电压转换与检测模块、振动传感器、温度传感器、位移传感器、无线通信模块和上位机，其特征在于，所述数据处理模块包括若干个单片机；所述电压转换与检测模块用于对皮带机的拉线开关进行监测，所述电压转换与检测模块包括用于将所述拉线开关的电压降低的电压转换电路以及为所述单片机和无线通信模块供电的电路，所述电压转换电路的输出端与所述单片机的AD引脚相连接，所述电压转换电路用于将拉线开关的被测线路电压降低至3.3V，所述电压转换电路包括兆欧级电阻和与所述兆欧级电阻串联的电阻电桥，所述电阻电桥包括4个电阻；所述单片机用于读取所述电压转换电路的输出电压并进行A/D转换，所述单片机对A/D转换后的电压数据增加数据包头和包尾后进行打包封装，所述单片机通过所述无线通信模块将打包封装后的电压数据发送至所述上位机；所述数据包头包括用于定位的拉线开关的地址编码；所述打包封装后的电压数据包括数据包校验字节、序号字节和电压数据百分值；所述振动传感器采集所述皮带机的减速箱的振动数据，并且将采集到的振动数据经无线通信模块传输至所述上位机，所述无线通信模块采用ZIGBEE无线通信协议进行通信，所述振动传感器有若干个，其通过RS485通信协议组成振动传感通信网络，所述振动传感通信网络用于将各个振动传感器采集的振动数据经无线通信模块传输至所述上位机；所述温度传感器包括用于采集所述皮带机的减速箱的温度数据的多个第一温度传感器，还包括用于采集皮带机运行环境温度数据的第二温度传感器；所述第一温度传感器和第二温度传感器均将采集到的温度数据经无线通信模块传输至所述上位机；所述位移传感器采集皮带机滚筒的轴向位移偏移量，并且将采集到的轴向位移偏移量经无线通信模块传输至所述上位机；所述上位机对接收到的所述电压数据、振动数据、温度数据和轴向位移偏移量进行存储、统计和分析，并将接收到的所述电压数据、振动数据、温度数据和轴向位移偏移量发送至智能终端，所述智能终端与上位机通信连接。