[发明专利]一种手持式管道焊缝漏磁检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及的是一种手持式管道焊缝漏磁检测装置及其检测方法，其中手持式管道焊缝漏磁检测装置的机架设置有行进轮，其中一个行进轮为定距轮，该定距轮一侧固定有主动轮，主动轮与从动轮啮合，主动轮与从动轮的传动比11，从动轮侧面同轴设置编码器；磁化机构的两个永磁体并排设置于衔铁下，每个永磁体通过其下面的极靴保护，磁化方向垂直于行进方向；数据采集机构的传感器盒固定到衔铁下方且位于两永磁体磁极之间，传感器盒与衔铁之间设置有弹簧；霍尔传感器平行于极靴底面排列于传感器盒内部，霍尔传感器阵列方向与磁化方向平行、与行进方向垂直。本发明实现基于漏磁法的管道焊缝检测，突破传统漏磁检测装置不适用于焊缝检测的技术壁垒。

主权项

一种手持式管道焊缝漏磁检测装置，这种手持式管道焊缝漏磁检测装置包括磁化机构、数据采集机构、机架，机架的前端、后端均设置有行进轮(10)，驱动把手(11)设置于机架的前端，机架后端的一个行进轮为定距轮(3)，其特征在于：该定距轮(3)的一侧固定有主动轮(4)，主动轮(4)与从动轮(2)啮合，主动轮(4)与从动轮(2)的传动比1:1，从动轮(2)的侧面同轴设置编码器(1)；磁化机构包括衔铁(17)、永磁体(18)、极靴(19)，衔铁(17)固定于机架顶部的护板(7)下面，两个永磁体(18)并排设置于衔铁(17)下，每个永磁体(18)通过其下面的极靴(19)保护，磁化方向垂直于行进方向；数据采集机构包括霍尔传感器(21)、传感器盒(16)、所述编码器(1)、所述从动轮(2)，传感器盒(16)固定到衔铁(17)下方且位于两永磁体(18)磁极之间，传感器盒(16)与衔铁(17)之间设置有弹簧；霍尔传感器(21)平行于极靴(19)底面排列于传感器盒(16)内部，霍尔传感器(21)阵列方向与磁化方向平行、与行进方向垂直；所述的衔铁(17)、永磁体(18)、极靴(19)、磁化气隙、被测管道焊缝形成闭合的磁回路，永磁体(18)采用高性能铷铁硼，永磁体(18)是磁化机构的励磁源，为磁路提供磁通势；衔铁(17)在磁路中起到导磁作用，它把磁路各部分串联在一起，形成闭合的磁回路，衔铁(17)采用软磁材料制成，衔铁(17)上开有多个螺纹孔；所述的传感器盒(16)通过两个高度调节螺钉与衔铁(17)螺纹固定连接，传感器盒(16)设置一个挡板，挡板将调节螺钉和霍尔传感器(21)隔开，挡板中心开孔，传感器信号线(13)穿过挡板上的孔，从传感器盒(16)出来并进入到导线引出盒(15)，导线引出盒(15)通过螺钉固定到机架上，导线引出盒(15)将各信号线集成一束，连接到电源和数据采集卡，数据采集卡连接工控计算机(23)；所述的编码器(1)为e6a2型旋转光电脉冲编码器，采用的采样间距为2mm；所述的传感器盒(16)内设置聚磁结构(22)，聚磁结构(22)采用高导磁材料工业纯铁制成，聚磁结构(22)为梯形导向聚磁结构；所述的传感器盒(16)内霍尔传感器(21)与聚磁结构(22)的布置方式为：传感器盒(16)内部平行排列3片霍尔元件，每片霍尔元件匹配一对梯形导向聚磁结构；所述的传感器盒(16)为与焊缝外形轮廓相匹配、与焊缝余高相匹配的传感器盒。