[发明专利]一种自动化插针制造方法与设备在审
| 申请号： | 201710384805.4 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN108942202A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林文灿 | 申请（专利权）人： | 林文灿 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 何为;李宇 |
| 地址： | 中国台湾台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动化插针制造方法与设备，其以一针座槽承载针座水平移动，自动化地完成针体插入针座的过程，其包含：一送料步骤，其系于一送料位置，将针座送入该针座槽中，并使该针座位于一固定高度；一检测步骤，其系于一检测位置，由一CCD视觉检测装置检测该针座表面至少一孔位的水平坐标值；一插针步骤，其系于一插针位置，由一机械手臂将至少一针体依据检测的水平坐标值插入该针座相应的孔位位置；一退料步骤，其系于一退料位置，将已插入针体的该针座从该针座槽中退出。本发明利用精密平台、CCD视觉检测与机械手臂，并配合简单的动作机构与流程形成高效自动化生产制程，能在不增加设备成本的条件下，有效地提高成品精密度、良率与产能。 | ||
| 搜索关键词： | 针座 插针 机械手臂 自动化 插入针 针座槽 退料 检测 视觉检测装置 自动化生产 插针位置 动作机构 检测位置 精密平台 孔位位置 视觉检测 送料位置 增加设备 针座表面 有效地 产能 孔位 良率 送料 针体 制程 座槽 制造 送入 承载 退出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动化插针制造方法，其以一针座槽承载针座水平移动，自动化地完成针体插入针座的过程，其特征在于包含有下列步骤：一送料步骤，其系于一送料位置，将针座送入该针座槽中，并使该针座位于一固定高度；一检测步骤，其系于一检测位置，由一CCD视觉检测装置检测该针座表面至少一孔位的水平坐标值；一插针步骤，其系于一插针位置，由一机械手臂将至少一针体依据检测的水平坐标值插入该针座相应的孔位位置；一退料步骤，其系于一退料位置，将已插入针体的该针座从该针座槽中退出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于林文灿，未经林文灿许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710384805.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
