[发明专利]一种三点构面定轴的旋转角度测量方法有效
申请号: | 201710384795.4 | 申请日: | 2017-05-26 |
公开(公告)号: | CN107192368B | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 李凡星;田鹏;杨帆;严伟;彭伏平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种三点构面定轴的旋转角度测量方法,在平面转轴不确定的情况下,常规测量平面旋转角度的方式难以直接精确测出平面旋转角度,而现存的未知轴测量方法精度不够高,过程较为繁琐。本发明使用三个高精度位移传感器,测量出旋转平面上三个构成直角三角形的已知点在旋转前和旋转后的位移量,根据几何关系,计算出平面旋转的角度值,无需找到平面旋转转轴,而且测量时对转轴与水平面夹角没有限制,很大程度上降低了由于所测结构特殊、转轴难以准确找到所带来的测量误差。测量出所测平面上三个构成直角三角形的已知关系的点的在平面旋转时产生的位移量,根据几何关系,求得物体旋转角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 三点构面定轴 旋转 角度 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种三点构面定轴的旋转角度测量方法,其特征在于:该测量方法使用三个高精度位移传感器,测量出旋转平面上三个构成直角三角形的已知点在旋转前和旋转后的位移量,根据几何关系,计算出平面旋转的角度值,无需找到平面旋转转轴,而且测量时对转轴与水平面夹角没有限制,很大程度上降低了由于所测结构特殊、转轴难以准确找到所带来的测量误差,测量出所测平面上三个构成直角三角形的已知关系的点的在平面旋转时产生的位移量,根据几何关系,求得物体旋转角度;在被测平面上一定要准确找出三个已知点,且这三个点构成一个直角三角形,该三角形的三个边长需要已知,且构成的该直角三角形的直角张开方向需朝向被测平面转轴的大概位置;在测量时无需找到平面旋转转轴就可测出平面旋转角度,但平面上已知三点在平面旋转时产生的位移量要精确测出,可以通过高精度位移传感器测得;通过高精度位移传感器测得被测平面上已知构成直角三角形的三点在该平面旋转时的位移量后,通过三角形相似原理和弦长公式推导出平面旋转真实角度。
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