[发明专利]基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201710382321.6 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107290309A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 岑海燕;徐海霞;翁海勇;何勇;万亮;孙大伟 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N21/64 | 分类号： | G01N21/64 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测装置，包括检测平台，底部安装有受控于控制模块行走机构；定位模块，安装在平台上，实时获取检测装置的位置信息并发送给控制模块；荧光成像模块，安装在平台上，采集田间水稻的荧光图像并发送给数据处理模块；数据处理模块，提取所述荧光图像的特征参数，判断田间水稻的健康状况；控制模块，根据预设的检测参数和采用间隔，控制荧光成像模块的采样；同时接收定位模块获取的位置信息并进行分析，结合预设的行走路径生成行走指令，并将行走指令发送给所述行走机构。该自动化检测装置可实现田间水稻霉病的自动化检测。本发明还公开了基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 荧光 成像 田间 水稻 自动化 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于荧光成像的田间水稻霉病自动化检测装置，其特征在于，包括：检测平台，底部安装有行走机构，所述行走机构受控于控制模块；定位模块，安装在平台上，实时获取检测装置的位置信息并发送给控制模块；荧光成像模块，安装在平台上，采集田间水稻的荧光图像并发送给数据处理模块；数据处理模块，提取所述荧光图像的特征参数，判断田间水稻的健康状况；控制模块，根据预设的检测参数和采用间隔，控制荧光成像模块的采样；同时接收定位模块获取的位置信息并进行分析，结合预设的行走路径生成行走指令，并将行走指令发送给所述行走机构。
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