[发明专利]一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机定子磁链辨识模型构建方法、模型及方法

摘要

本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机定子磁链辨识模型构建方法、模型及方法，根据单定子双转子盘式对转永磁同步电机的结构，建立两相静止坐标系下盘式对转电机的定子电流状态方程，计算电流矢量，然后根据静止坐标系下电压矢量、电流矢量及其偏差，借助Popov超稳定性理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适应律，最后将模型参考自适应所得到的在线观测的电机参数代入磁链的电流模型进行定子磁链的辨识。本发明克服了两转子坐标系复杂的耦合过程，使磁链的矢量叠加反映地更加直观，具有较强的鲁棒性且辨识结果的准确度高。

主权项

1.一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机定子磁链辨识模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在两相静止坐标系α‑β轴上，以定子α轴和β轴电压uα和uβ为输入量，定子α轴和β轴电流iα和iβ为状态量，建立单定子双转子盘式对转永磁同步电机定子电流状态方程即参考模型：其中，P为微算子，其意义为d/dt；R_s为定子电阻，L为定子电感，为永磁磁链，ω₁、ω₂、θ₁和θ₂分别为单定子双转子盘式对转永磁同步电机两转子的角速度和位置角；步骤2、在状态方程的基础上结合模型参考自适应原理，构造可调模型：令根据Popov超稳定性定理，得到各参数的自适应律：其中，和为可调模型的输出量，即α轴和β轴电流估计值；为定子α轴和β轴电流估计值偏差；1/s为积分因子；为永磁磁链估计值，为定子电感估计值；K_g1为第一PI调节器的比例系数，K_g2为第一PI调节器的积分系数；K_h1为第二PI调节器的比例系数，K_h2为第二PI调节器的积分系数；步骤3、在两相静止坐标系α‑β轴上建立定子磁链的电流模型：其中，和分别为定子α轴和β轴磁链；由此得到定子磁链辨识模型为：其中，为定子磁链。