[发明专利]一种无轨变形门式起重机

摘要

本发明涉及一种无轨变形门式起重机，包括机架（1），在机架的两侧均设置有导向支撑管（1b），每个导向支撑管两侧均滑动连接水平导向管（2），每个水平导向管均连接竖直套筒（3）；每个竖直套筒（3）的下侧均套接支撑管（5），每个竖直套筒与相应的支撑管之间均设有锁紧装置（6）；在每个支撑管（5）的下侧均连接行走装置（7）；在机架上连接起吊装置（9）。本发明的优点：本装置适合在平面道路、中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，满足曲线区间线路横向位移要求，满足各种区间断面线路吊载货物的各种高度要求，能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求。

主权项

1.一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：a、机架（1），机架（1）包括矩形框架（1a），在矩形框架（1a）的两侧均设置有导向支撑管（1b）；b、在每个导向支撑管（1b）的两侧均滑动配合连接一个水平导向管（2），在每个水平导向管（2）中均设有一个水平液压缸（4），每个水平液压缸（4）分别连接在相应的导向支撑管（1b）中，在每个水平导向管（2）上均连接一个竖直套筒（3）；c、每个竖直套筒（3）的下侧均套接滑动配合的支撑管（5），在每个支撑管（5）中均设有一个竖直液压缸（15），每个竖直液压缸（15）分别连接相应竖直套筒（3），在每个竖直套筒（3）与相应的支撑管（5）之间均设有锁紧装置（6）；d、在每个支撑管（4）的下侧均连接一个行走装置（7）；e、在机架（1）上还通过横向调节装置（8）连接起吊装置（9）；f、在机架（1）上还设有动力系统（10），动力系统（10）分别为行走装置（7）及起吊装置（9）提供动力；在竖直套筒（3）内的上侧第二铰接轴（58），在支撑管（5）内设有共用铰接轴（26），竖直液压缸（15）的液压缸座连接在第二铰接轴（58）上，竖直液压缸（15）的活塞杆连接共用铰接轴（26）；在所述支撑管（5）的下侧设有第二铰接座（5a），第二铰接座（5a）通过第一铰接轴（25）连接行走装置（7），行走装置（7）包括铰接在第二铰接座（5a）上的调节座（14），在支撑管（5）和调节座（14）之间还设有调节油缸（16），调节座（14）通过固定轴（17）连接车轮架（18），固定轴（17）与所述第一铰接轴（）25垂直设置，在车轮架（18）两侧分别连接一个车轮罩（）19，每个车轮罩（19）内均连接一个车轮（20），在其中一个车轮（20）上安装驱动装置（21），驱动装置（21）包括液压马达，液压马达连接减速器，减速器连接车轮（20）；调节座（14）为一个方形的箱体结构，在调节座（14）内设有腔体，在腔体内连接第三铰接轴（59），调节油缸（16）的油缸座连接在共用铰接轴（26）上，调节油缸（16）的活塞杆连接在第三铰接轴（59）上；所示车轮架（18）为一个U型板状结构，在U型板的两个均设有一个连接板，在每个连接板的下侧均通过一个连接轴（60）连接车轮罩（19），在其中一个连接板上连接一个角度调节液压缸（22），角度调节液压缸（22）通过曲柄（23）驱动连接相应的连接轴（60），在两个车轮罩（19）之间还连接连杆（24）。