[发明专利]输送设备控制系统和输送设备控制方法有效

专利信息
申请号: 201710377299.6 申请日: 2017-05-25
公开(公告)号: CN107444998B 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 弓场龙;薛祺;酒井亮一 申请(专利权)人: 株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统
主分类号: B66B1/14 分类号: B66B1/14
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 俞丹
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明的目的在于,提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客,均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入,并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备,其具备:摄像装置,其能够俯视并拍摄规定区域;图像处理装置,其对于从摄像装置输出的图像进行处理;以及控制装置,其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备;图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为,并且,即使对象者并未操作操作盘,控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
搜索关键词: 输送 设备 控制系统 控制 方法
【主权项】:
1.一种输送设备控制系统,其允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入,并根据来自该操作盘的输出信号来控制输送设备,所述输送设备控制系统的特征在于,具备:摄像装置,其能够俯视并拍摄所述规定区域;图像处理装置,其对于从所述摄像装置输出的图像进行处理;以及控制装置,其根据所述图像处理装置的图像处理的结果来控制所述输送设备,所述图像处理装置识别位于所述规定区域内的多位所述人员中的至少一人、即对象者的举手行为,即使所述对象者并未操作所述操作盘,所述控制装置也能够根据所述举手行为来控制所述输送设备,所述输送设备为升降装置,所述图像处理装置识别关联行为和发生所述举手行为时的所述输送设备的状况中的至少一方,其中,所述关联行为是指:所述对象者继所述举手行为后所做的且与所述升降装置的控制相关的行为,所述控制装置根据识别出的所述关联行为来设定针对所述升降装置的控制信息,并根据该控制信息来控制所述升降装置,所述图像处理装置将通过所述摄像装置拍摄的所述对象者的图像,转换为沿着所述升降装置的升降方向俯视所述规定区域的方向的图像,根据该转换后的图像中所包含的、所述升降方向的距离的信息来从所述对象者的图像中识别所述举手行为和所述关联行为。
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