[发明专利]踝关节扭伤助力及辅助康复支架

摘要

一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架，包括主框架，其特征在于所述康复支架还包括腿托、脚垫和模拟步态摆动机构，所述主框架包括底支撑板、侧支撑板和背联结板，所述底支撑板上可转动地安装所述侧支撑板，两个所述侧支撑板的背部之间安装所述背联结板，两个所述侧支撑板之间安装所述腿托，两个所述底支撑板之间安装所述脚垫。本发明提供一种功能丰富、具有四个阶段不同的工作模式、康复效果较好的踝关节扭伤助力及辅助康复支架。

主权项

一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架，包括主框架，其特征在于：所述康复支架还包括腿托、脚垫和模拟步态摆动机构，所述主框架包括底支撑板、侧支撑板和背联结板，所述底支撑板上可转动地安装所述侧支撑板，两个所述侧支撑板的背部之间安装所述背联结板，两个所述侧支撑板之间安装所述腿托，两个所述底支撑板之间安装所述脚垫；所述模拟步态摆动机构包括圆盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述圆盘可转动地安装在所述侧支撑板的上部，所述圆盘的转轴通过离合器与驱动电机的输出轴连接，所述第一连杆的上部偏心安装在所述圆盘上，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一侧上部铰接，所述第二连杆的一侧下部与所述第三连杆的上部铰接，所述第二连杆的另一侧铰接在所述侧支撑板的中部，所述第三连杆的下部铰接在所述底支撑板上。