[发明专利]一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法

摘要

本发明公开了一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法，由无线通信模块、控制系统、数据存储模块、电源、惯性导航系统、空间定位模块、数据监测模块构成。主要操作方法是无人机控制系统接收地面主机指令启动飞行并由惯性导航系统、空间定位模块和数据监测模块实时获取和同步外方位姿态信息，地面主机利用无人机采集的方位信息和地貌影像信息仿真拟合出煤田火区地形地貌特征，并集成红外热成像信息、混合指标性气体比例指标(如CO/CO2)和大气温湿度以预测煤田火区地表温度分布特征以及相应的煤火燃烧态势。本发明能够快速、安全地仿真大范围煤田火区地形地貌特征、地表温度场分布以及预测煤火燃烧态势。

主权项

一种用于监测煤田火区分布及燃烧态势的无人机及其方法，其特征在于：无人机主要包括无线通信模块(2)、控制系统(4)、数据存储模块(5)、电源(6)、惯性导航系统(7)、空间定位模块(8)、数据监测模块(9)，无线通信模块(2)设置在机头(1)舱里，控制系统(4)、数据存储模块(5)、电源(6)、惯性导航系统(7)、数据监测模块(9)依次设计安装在机身(3)舱内，空间定位模块(8)设计安装在机身(3)中间位置。