[发明专利]基于线性协方差模型预测控制的鲁棒再入制导方法有效
| 申请号： | 201710370437.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107121929B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;靳锴;袁建平;王明明;马卫华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性协方差模型预测控制的鲁棒再入制导方法，基于协方差理论与模型预测控制理论的再入飞行器的鲁棒制导方法，将再入制导问题描述为最优控制问题，通过采用协方差理论能够快速精确计算落点误差与控制指令之间的关系优势与模型预测控制理论中处理约束与优化的优势相结合设计了一种能够减小不确定因素与扰动对落点精度影响的鲁棒性制导方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 协方差 模型 预测 控制 再入 制导 方法 | ||
【主权项】：
基于线性协方差模型预测控制的鲁棒再入制导方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立三自由度再入飞行器动力学模型；2)基于协方差的轨迹优化；3)利用模型预测控制方法，计算最优控制输入。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710370437.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
