[发明专利]一种流水线焊接自动定位装置

摘要

本发明公开了一种流水线焊接自动定位装置，包括工作台、焊器喷嘴，所述焊器喷嘴位于在工作台的正上方，且焊器喷嘴的中心线与工作台的上表面垂直，在焊器喷嘴上套有一个环形安装板，所述环形安装板的下端安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器关于焊器喷嘴的中心线对称；在工作台上端还设置有传送带，两个红外测距传感器到传送带上表面的距离相等；还包括控制器、驱动电机，所述驱动电机与传送带连接。本发明解决了在流水线工件焊接生产中，采用人工定位焊接的方式存在定位效率低的问题。

主权项

一种流水线焊接自动定位装置，包括工作台(1)、焊器喷嘴(2)，其特征在于，所述焊器喷嘴(2)位于在工作台(1)的正上方，且焊器喷嘴(2)的中心线与工作台(1)的上表面垂直，在焊器喷嘴(2)上套有一个环形安装板(3)，所述环形安装板(3)的下端安装有两个红外测距传感器(4)，所述红外测距传感器(4)关于焊器喷嘴(2)的中心线对称；在工作台(1)上端还设置有传送带(5)，两个红外测距传感器(4)到传送带(5)上表面的距离相等；还包括控制器、驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与传送带(5)连接，其中：红外测距传感器(4)：探测红外测距传感器(4)发射孔到传送带(5)上表面之间的垂直距离信息，并将垂直距离信息发送给控制器；控制器：接收两个红外测距传感器(4)发送的垂直距离信息，当两个垂直距离信息相等时，发送停止指令到驱动电机(6)；驱动电机(6)：接收控制器发送的停止指令，控制传送带(5)停止。