[发明专利]角度传感器信号处理电路及处理方法

摘要

本发明揭示了一种角度传感器信号处理电路及处理方法，所述角度传感器信号处理电路包括：第一采样保持单元、第一数模转换器、第二采样保持单元、第二数模转换器、比较器、逐次逼近式CORDIC逻辑电路；所述第一采样保持单元、第二采样保持单元分别连接正余弦模拟信号；第一采样保持单元与第一数模转换器连接，第二采样保持单元与第二数模转换器连接；第一数模转换器、第二数模转换器连接比较器，比较器连接逐次逼近式CORDIC逻辑电路；逐次逼近式CORDIC逻辑电路分别连接第一数模转换器、第二数模转换器。本发明提出的角度传感器信号处理电路，可简化整个信号处理系统，节省硬件资源、减少面积和功耗。

主权项

一种角度传感器信号处理电路，其特征在于，所述角度传感器信号处理电路包括：第一采样保持单元、第一数模转换器、第二采样保持单元、第二数模转换器、比较器、逐次逼近式CORDIC逻辑电路；所述第一采样保持单元、第二采样保持单元分别连接正余弦模拟信号；第一采样保持单元与第一数模转换器连接，第二采样保持单元与第二数模转换器连接；第一数模转换器、第二数模转换器连接比较器，比较器连接逐次逼近式CORDIC逻辑电路；逐次逼近式CORDIC逻辑电路分别连接第一数模转换器、第二数模转换器；所述第一采样保持单元、第二采样保持单元通过采样保持电路后分别作为两路数模转换器的参考电压；第一数模转换器的输入还包括逐次逼近式CORDIC逻辑电路的第一数字输出xn；第二数模转换器的输入还包括逐次逼近式CORDIC逻辑电路的第二数字输出yn；所述第一数模转换器的参考电压和数字输出存在乘法关系，即第一数模转换器的数字输出为x*yn，第二数模转换器的数字输出为y*xn；x和y分别为第一采样保持单元、第二采样保持单元输入的正余弦模拟信号；逐次逼近式CORDIC逻辑电路的具体实现方法如下：步骤S1、设置初始角度值为θ0＝0°，其所对应的矢量坐标值(x0，y0)即为(1,0)；步骤S2、根据下面的公式对θn和(xn，yn)，n＝1,2,3，…，进行迭代；其中加减符号的选择根据比较器的输出结果来决定；当比较器输出0，即x*yn‑1<y*xn‑1时，xn减少，yn增大，角度值θn增加；反之亦反；步骤S3、迭代N次后，θ＝θN即为最终计算得到的角度值；其与实际的输入角度值之间的误差取决于迭代的次数N。