[发明专利]一种风力发电机组偏航控制方法

摘要

本发明属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航控制方法。该风力发电机组偏航控制方法，包括以下步骤：通过周期性T(T=T₀+T₁)选择不同风向判定模块，对不同风向区间统计的偏航次数N#做对比分析，结合风速判定区间动态给定偏航误差角Δθ，实现机组偏航控制的有效控制。其有益效果是：基于现有的偏航硬件设备，能够实现机组偏航对风系统的时滞控制；特别对于风向波动较小时，在小风条件下通过动态给定偏航误差角，增大偏航对风角度，实现减小小风下偏航系统工作次数，降低机组的自用电；同样，在大风条件下通过动态给定偏航误差角，减小偏航对风角度，实现偏航对风能力的提高，更多的捕获风能，增加机组的发电量。

主权项

1.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过周期T选择不同风向判定模块，对不同风向区间统计的偏航次数N做对比分析，结合风速判定区间动态给定偏航误差角Δθ，实现机组偏航控制的有效控制；T＝T₀+T₁，T由两个偏航计数模块分别记录的两个使能周期T₀和T₁组成；应用于上述风力发电机组偏航控制方法的控制装置，包括以下模块：模块一：包括计时使能选择模块和机组偏航控制周期性选择模块，是为后续风向判定模块进行周期性使能选择；模块二：包括偏航计数模块和计数判定模块，偏航计数模块包括两个偏航计数模块；根据模块一选择的偏航计数模块，执行不同偏航允许误差区间内偏航次数的统计和偏航次数阈值的判定；模块三：为风速判定模块；风速判定模块是统计在模块二执行周期内风速的区间值判定，后续结合模块二统计的相关偏航次数与偏航次数判定阀值为模块四的实施提供判定条件；模块四：为动态偏航误差角给定模块；根据相关使能条件动态给定机组偏航误差角，实现机组偏航误差角的动态调整，并在半个执行周期T/2内实施；模块五：为偏航计数统计模块，针对偏航次数进行分区汇总，统计不同偏航角度误差区间内触发的偏航次数，便于后续对单机偏航情况的统计分析，也为后续风场级机群偏航提供偏航角度及偏航误差角参考。