[发明专利]一种全自动转向节装配生产线

摘要

一种全自动转向节装配生产线，包括转向节输送机构、公母轴输送机构、第一转运机构、第二转运机构、压装机构、铆接机构、检测机构和落料机构。本发明将向节输送机构、公母轴输送机构、压装机构、铆接机构、检测机构和落料机构，通过第一转运机构和第二转运机构有机的结合，使其能够成为自动化生产设备，大大提高生产效率。

主权项

1.一种全自动转向节装配生产线，其特征在于：包括转向节输送机构、公母轴输送机构、第一转运机构、第二转运机构、压装机构、铆接机构、检测机构和落料机构；所述公母轴输送机构包括输送链条、主动链轮、被动链轮和驱动主动链轮的第一电机，所述输送链条上设有若干用于承托公轴的第一托架和若干用于承托母轴的第二托架，第一托架与第二托架呈错位排列；所述第一托架包括与输送链条连接的第一托板和设置在第一托板上的第一支撑座，所述第一支撑座上设有V形槽；所述第二托架包括与输送链条连接的第二托板和设置在第二托板上的第二支撑座，所述第二支撑座上设有V形槽；所述压装机构包括两个压装工位，分别对应公轴与转向节的压装和母轴与转向节的压装；所述压装工位上设有压装机、转向节夹具、轴夹具和压装支撑机构；转向节夹具位于压装机与轴夹具之间，轴夹具位于转向节夹具与压装支撑机构之间；所述铆接机构包括两个铆接工位，分别对应公轴与转向节的铆接和母轴与转向节的铆接；所述铆接工位上设有铆接机、轴夹具和冲铆支撑机构，所述轴夹具位于铆接机与冲铆支撑机构之间；所述检测机构包括两个检测工位，分别用于检测公轴与转向节的配合和母轴与转向节的配合；所述检测工位上设有工业摄像机、相机同轴光源、检测夹具和限位板，所述检测夹具位于限位板与工业摄像机之间；所述落料机构包括两个落料工位，分别对应公轴和母轴的落料；所述落料工位上包括下料滑台板、设置在下料滑台板上的轴承座、固定在轴承座上的下料转轴、用于驱动下料转轴的下料电机和与下料转轴连接的下料支撑座，所述下料转轴的一侧设有倾斜设置的下料滑板；所述第一转运机构为将转向节转运至转向节夹具上的机械手；所述第二转运机构包括贯穿压装机构、铆接机构、检测机构和落料机构的导轨座、设置在导轨座上的导轨、与导轨滑动配合的上料连接板、四个用于驱动上料连接板沿导轨滑动的上料气缸和设置在上料连接板上的夹持机构；导轨座的输入端与公母轴输送机构的输出端对接；所述夹持机构包括固定在上料连接板上的第一气缸、与第一气缸伸缩杆连接的步进连接板和设置在步进连接板上的两个抓手，所述抓手包括固定在步进连接板上的第二气缸和与第二气缸配合的两个夹爪。