[发明专利]星载旋转相机在线动平衡装置及方法

摘要

本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；转速传感器，用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。

主权项

1.一种星载旋转相机在线动平衡装置，其特征在于，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，所述振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与所述定子连接的外周上；所述振动传感器，用于检测所述星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；所述转速传感器，用于检测所述星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，与所述检测子系统相连，用于接收所述振动信号及所述转动信号，基于所述转动信号对所述振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；所述测量子系统，具体用于根据所述转动信号确定所述相机转子的转动频率，从所述振动信号中提取与所述转动频率一致的振分量作为所述过滤后的振动信号；控制子系统，与所述测量子系统相连，用于接收所述过滤后的振动信号，基于所述振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与所述控制子系统相连，包括：一个或多个平衡头；所述平衡装置，用于接收并解码所述控制指令，基于解码后的所述控制指令，调整所述平衡头相对于所述星载旋转相机的角度。