[发明专利]一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构

摘要

本发明涉及一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构，包括焊接底座、点焊机构、第二传输机构和对焦机构，所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部，所述点焊机构位于第二夹持机构上方，所述对焦机构包括摄像机、油压回转缸、三爪油缸、第一回转缸支撑平台、第二回转缸支撑平台、摄像机支撑平台和第四气缸，本发明用于将三角盘焊接在灯头上，自动化操作，实现自动对焦，操作方便，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。

主权项

1.一种用于道路机动车辆灯泡的全自动对焦焊接机构，其特征为，包括焊接底座、点焊机构、第二传输机构和对焦机构；所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；所述点焊机构位于第二夹持机构上方，点焊机构包括第三气缸、点焊平台、点焊电极，第三气缸固定在焊接底座上，点焊平台通过连接板与第三气缸相连接，点焊电极的数量为四个，四个点焊电极分别通过四个第一转接块倾斜的固定在点焊平台底部，点焊电极通过电线与电源相连接；所述对焦机构包括摄像机、油压回转缸、三爪油缸、第一回转缸支撑平台、第二回转缸支撑平台、摄像机支撑平台和第四气缸，第一回转缸支撑平台固定在焊接底座上，第四气缸的数量为两个，两个第四气缸均固定在焊接底座上，第四气缸的推杆穿过第一回转缸支撑平台、并且与位于第一回转缸支撑平台上方的第二回转缸支撑平台固定连接，油压回转缸固定在第二回转缸支撑平台上，三爪油缸与油压回转缸固定连接，三爪油缸位于第二夹持机构下方，摄像机的数量为三个，分别通过摄像机支撑平台固定在焊接底座上，三个摄像机均位于第二夹持机构与三爪油缸之间；所述第二夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板和三组张紧机构，第一夹持板上设有圆形的第一通道，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板和三个竖直夹持板，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽，三个竖直夹持板围绕形成第四通道，第四通道的直径为d4，d3＞d2=d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应 ；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆、第二固定杆和第二拉伸弹簧，第一固定杆为L形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块，第二固定杆穿过第一通孔使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态。