[发明专利]自动餐具除渣整理机

摘要

自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。

主权项

1.自动餐具除渣整理机，包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统、机架(1)和组合桶(3)；清洗系统包括水箱(6)和链板传送带(5)；碗‑盘‑勺筷分离系统包括餐盘方向调整导轨(4)、和挡棒传送带(7)；勺‑筷分离系统包括勺‑筷分离导轨(8)和外加收集装置；餐盘整理系统包括餐盘正反筛选导轨(9)、餐盘转盘(10)、机械手(11)、餐盘传送带；将餐具倒入水箱(6)，餐具进入盛水的水箱(6)，在链板传送带(5)带动下完成清洗步骤；经过餐盘方向调整导轨(4)后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带(7)；经过挡棒传送带(7)的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨(8)，被勺‑筷分离导轨(8)分离后分别收集；碗由挡棒传送带(7)带动，在机架(1)引导下进入组合桶(3)上层，实现与餐盘的分离与收集；被分离的餐盘在挡棒传送带(7)带动下进入餐盘正反筛选导轨(9)，使正反不同的餐盘分离，正放餐盘直接落入左侧餐盘传送带，反放餐盘进入餐盘转盘(10)，在餐盘转盘(10)带动下旋转180度后调整为正放，而后进入右侧餐盘传送带；此时餐盘朝向是混乱的，由传感器识别后，通过机械手(11)将左侧餐盘传送带上朝前的餐盘平移至右侧餐盘传送带，或将右侧餐盘传送带上朝后的餐盘平移至左侧餐盘传送带；最后餐盘在左侧或右侧餐盘传送带带动下进入组合桶(3)的左右两个槽位，机器完成全部分拣收集工作；其特征在于：挡棒传送带(7)是以挡棒轴中心星形排列向外延伸出三根挡棒，上挡棒向上，下挡棒与上挡棒夹角为90°至180°，上挡棒较长，左右两侧下挡棒较短，相邻挡棒间距小于碗口直径的两倍，传动带每节的挡棒左右等距交错排列，下挡棒相互不交叉，下挡棒末端间隔以比筷子直径略大；餐盘将会被密集的上挡棒支撑在传送带上端，碗将会掉落入相邻挡棒的间隙之中并被下挡棒支撑，勺和筷子将在从挡棒缝隙中掉落。