[发明专利]一种定日镜子镜姿态检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种定日镜子镜姿态检测系统及方法，至少包括图像采集模块、检测用标板和处理模块，图像采集模块安装在标板背面，图像采集模块的数量与待测定日镜的子镜数量匹配，每个图像采集模块通过标板上的透光孔拍摄目标子镜，且图像采集模块的光轴与标板的法线平行。本发明通过图像处理技术实现像素级别的高精度空间位置偏差距离计算，检测精度高，图像采集模块和标板主要检测部件均安装在定日镜子镜的正上方，空间利用效率高，并且方便定日镜的移动，有效保障检测效率。

主权项

1.一种定日镜子镜姿态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）、将定日镜固定在测量区域，并调节至待测状态；（2）、根据定日镜上的子镜间隔调节图像采集模块的间距，使得图像采集模块与定日镜子镜相互匹配；（3）、通过图像采集模块分别拍摄各自的目标子镜，获得相应的标板区域图像；（4）、每个图像采集模块将采集得到的图像传输给处理模块，用于图像识别、视场中心坐标计算和姿态角计算的数据处理工作；（5）、当子镜的镜面与大地水平面平行时，图像采集模块的视场中心应与该图像采集模块的镜头中心重合，此时视场中心在标板上的坐标为(x0,y0)；（6）、利用图像处理的区域识别算法，计算图像采集模块实际的视场中心的标板坐标系坐标即图像采集模块的实际视场中心，根据视场中标志物的排布方式，利用图像处理的相关算法计算此视场中心在标板上的坐标为(x1,y1)；（7）、单个子镜X轴对应的姿态角和Y轴对应的姿态角满足如下关系：式中(x0,y0)为图像采集模块镜头中心的标板坐标系坐标，(x1,y1)为图像采集模块实际视场中心的标板坐标系坐标，h为标板到子镜中心的垂直距离；（8）、多个图像采集模块同时采集并向处理模块传输图像，按第5步至第7步计算各个子镜的空间姿态，输出两个轴对应的姿态角，实现单台定日镜子镜姿态的快速检测。