[发明专利]一种工业控制虚拟现实教学实训平台及其操作方法

摘要

本发明通过虚拟现实模块与控制模块实时通讯，相关人员在控制模块编制好程序后，控制模块输出真实的电信号被通讯接口模块转换为虚拟控制信号实时传送到虚拟现实模块，虚拟现实模块按虚拟控制信号控制生产线实时运行动作，此时相关人员可以在虚拟现实环境中通过实景观察，操作验证的方式检验设备是否按程序动作，同时虚拟设备运行时若触发虚拟传感器，虚拟现实系统将虚拟反馈信号发送至通讯接口模块，通讯接口模块将虚拟反馈信号转换为真实的反馈信号发送至控制模块，实现闭环在线实时模拟。不必安装实际生产设备（如电动机，液压系统，各类机电设备等），即可达到教学，实验仿真目的。

主权项

一种工业控制虚拟现实教学实训平台,包括控制模块、虚拟现实模块和通讯接口模块：所述控制模块用于根据实习程序产生第一控制信号，将所述第一控制信号传输至通讯接口模块并接收通讯接口模块传输的第二反馈信号；所述实习程序是指学生根据教学要求编写的需要在自动化生产线实际运行验证的控制程序；所述虚拟现实模块集成有虚拟工厂仿真单元并接收通讯接口模块传输的第二控制信号，依照所述第二控制信号通过虚拟工厂仿真单元中的虚拟驱动模块控制所述虚拟工厂仿真单元中的虚拟自动化生产线运转并产生第一反馈信号，并将所述第一反馈信号传输至通讯接口模块；所述通讯接口模块用于接收控制模块传输的第一控制信号，将第一控制信号转换为第二控制信号传输至虚拟现实模块；接收虚拟现实模块传输的第一反馈信号，并将第一反馈信号转换为第二反馈信号传输至控制模块。