[发明专利]一种基于滑模控制的MMC环流抑制方法在审
| 申请号： | 201710350467.2 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108964104A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘青;焦晓鹏 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02J3/36 | 分类号： | H02J3/36;H02M7/483;H02M1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071003 河北省保定市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本文公开了一种基于滑模控制的MMC环流抑制的方法，可以实现对模块化多电平(MMC)装置内部环型电流的快速抑制。本技术通过进行反馈线性化将系统解耦，设计变结构控制器进行环流抑制。主要步骤包括测量上下桥臂电流，计算内部环流；将环流派克变换；测量值与参考值作差，结果代入指数趋近率计算，将计算的中间变量传递给滑模控制器，通过控制器计算可以得出环流计算电压值的交轴分量和直轴分量；通过将环流计算电压值的分量代入环流计算公式得到上下桥臂参考值电压值；将参考电压值传递给调制模块，生成调制波的触发信号，从而控制MMC中子模块的通断。实例说明设计的滑模控制器进行环流抑制时，具有较快的响应速度，抑制二倍频环流后稳定性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 环流抑制 环流计算 环流 滑模控制器 滑模控制 上下桥臂 测量 变结构控制器 模块化多电平 控制器计算 参考电压 触发信号 调制模块 交轴分量 系统解耦 直轴分量 中间变量 参考 传递 调制波 二倍频 线性化 环型 通断 反馈 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模控制的MMC环流抑制方法，包含以下步骤：1)测量某相的上下桥臂电流，通过公式计算得出环流电流大小。2)将环流电流进行派克变换，分解成交轴分量和直轴分量，将非线性方程进行反馈线性化解耦。3)环流测量值与参考值作差，所得结果代入指数趋近率计算，将计算的中间变量传递给设本文设计的滑模控制器，通过控制器计算可以得出环流计算电压值的交轴分量和直轴分量。4)通过将环流计算电压值的分量分别代入环流计算公式可以得到通过环流抑制后的上下桥臂参考值电压值。5)将参考电压值传递给调制模块，生成调制波的触发信号，从而控制MMC中子模块的通断。
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