[发明专利]一种小型无人飞行器复合探测装置

摘要

本发明提供一种小型无人飞行器复合探测装置，通过集成频谱接收机、多光谱光电成像仪、视频跟踪器和光电指向器等，在主控计算机的统一协调下，对非法入侵的小型无人飞行器进行复合探测，实现早发现、早预警、早处置，防止恐暴分子利用这些飞行器危机社会公共安全。本发明具有如下优点(1)所用到的频谱监测接收方法属于被动侦察，探测距离远，可实现多探测点协同定位；(2)具备多光谱成像能力，适应夜晚、雾霾等恶劣天气下目标探测与成像；(3)能够给出目标的频谱特征，实现目标的数据库录入与比对，可精确识别目标类型、厂家及型号；(4)对目标连续高精度视频跟踪，实现动态监视、视频取证，能够基于GIS的航迹显示与记录。

主权项

一种小型无人飞行器复合探测装置，其特征在于，包括：频谱监测接收机(1)：用于对探测空域内的小型无人飞行器测控信号的频谱进行搜索与识别并发送到主控计算机(5)，同时对小型无人飞行器进行测向；多光谱成像仪(2)：用于对频谱监测接收机(1)检测到的小型无人飞行器进行多光谱成像并发送到主控计算机(5)，实现对小型无人飞行器的识别、监视及取证；视频跟踪器(3)：用于根据多光谱成像结果，采用视频图像跟踪算法，计算小型无人飞行器的方位差、俯仰差信息，并送给光电指向器(4)；光电指向器(4)：用于根据方位差、俯仰差信息，通过伺服控制系统及伺服驱动实现对小型无人飞行器的高精度指向，实现多光谱成像仪(2)对小型无人飞行器的自动跟踪监视、锁定、视频记录；主控计算机(5)：用于频谱显示、频谱识别、频谱数据库管理、多光谱成像图像显示、多光谱成像图像识别、视频记录、光电指向器控制、小型无人飞行器航线轨迹及GIS显示功能。