[发明专利]一种基于多星协同的空间碎片运动状态联合确定方法有效
| 申请号： | 201710343641.0 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107270933B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 熊凯;胡海东;魏春岭;何英姿 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于多星协同的空间碎片运动状态联合确定方法，采取多个观测卫星组网的方式，以多个观测卫星上双目立体视觉相对测量敏感器获得的空间碎片特征点方向矢量作为观测量，以空间碎片相对姿态、惯性角速率、相对位置和相对速度作为状态变量，采用扩展卡尔曼滤波，结合轨道姿态动力学模型，实现对空间碎片运动状态的联合确定。本发明所述方法可用于解决低轨空间碎片网络化多源全方位观测与状态确定问题，能够应用于低轨空间碎片清除平台，为实现对跨尺度、旋转空间碎片的主动清除提供测量信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 空间 碎片 运动 状态 联合 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多星协同的空间碎片运动状态联合确定方法，其特征在于步骤如下：/n(1)选择主观测卫星相对于空间碎片的相对姿态四元数、空间碎片相对于惯性系的角速率、主观测卫星相对于空间碎片的相对位置矢量，以及主观测卫星相对于空间碎片的相对速度矢量作为状态变量；/n(2)采取多颗观测卫星组网的方式实施空间碎片观测，利用多颗观测卫星上的双目立体视觉相对测量敏感器，获取空间碎片上的特征点位置矢量的观测量；/n(3)利用扩展卡尔曼滤波算法处理步骤(2)中得到的空间碎片上的特征点位置矢量观测量，获得状态变量的估计值，即主观测卫星相对于空间碎片的相对姿态四元数、空间碎片相对于惯性系的角速率、主观测卫星相对于空间碎片的相对位置矢量，以及主观测卫星相对于空间碎片的相对速度矢量的估计值，从而实现基于多星协同的空间碎片运动状态联合确定；/n所述步骤(1)中状态变量为：/n
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