[发明专利]行星减速装置在审
| 申请号： | 201710342438.1 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106989143A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨硕 | 申请（专利权）人： | 北京一维弦科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 减速 装置 | ||
【主权项】：
一种行星减速装置，包括：内齿圈，其具有沿其轴线设置的上游端和下游端，和平行于轴线延伸的内齿；输入轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的上游端，以用于接收高速旋转运动；输出轴，其沿内齿圈轴线径向居中地且轴向固定地且可转动地连接至内齿圈的下游端，以用于输出低速旋转运动；至少一级行星减速机构，其包括用于装配行星轮的行星轮轴；以及至少一个定心装置，所述定心装置是环形的，且其相对于内齿圈被径向居中地且轴向固定地设置，且分别与所述行星轮轴的一端一直滚动地径向接触，以进行所述行星减速机构的径向定位。
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