[发明专利]线放电加工系统有效
申请号: | 201710341863.9 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107433373B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 大西拓郎;永富隆志 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23H7/02 | 分类号: | B23H7/02;B23H11/00;B25J9/16;B25J9/12 |
代理公司: | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种线放电加工系统。该线放电加工系统构成为具有固定装置(50),在直到被保持部(12)保持的工件(W)的加工完成前的规定位置之前,进行线放电加工时,该固定装置(50)被配置在保持部(12)上的工件(W)的进行了线放电加工的已切割位置,并且在已切割位置处分别吸附于工件(W)的被切取的部分(W1)和工件残余的部分(W2),从而将被切取的部分(W1)固定于残余的部分(W2),且机器人(20)使固定装置(50)分别吸附于被切取的部分(W1)和残余的部分(W2)的两方上。 | ||
搜索关键词: | 放电 加工 系统 | ||
【主权项】:
1.一种线放电加工系统,包括:保持部,用于保持通过线放电加工来进行加工的工件;以及机器人,其进行针对所述保持部的所述工件的更换、所述线放电加工后的所述工件的检查、或者通过所述线放电加工从所述工件切取的切取部分的检查,所述线放电加工系统被构成为:/n具有固定装置,在对被保持于所述保持部的所述工件进行所述线放电加工直到加工完成前的规定位置为止时,所述固定装置被配置在所述保持部上的所述工件的进行了所述线放电加工的已切割位置,并且在所述已切割位置处分别吸附于所述工件的被切取的部分和所述工件残余的部分,从而将所述被切取的部分固定于所述残余的部分,/n所述机器人被构成为,在保持着所述固定装置的状态下使所述固定装置分别吸附于所述被切取的部分和所述残余的部分之后,所述机器人成为从所述固定装置离开而不保持所述固定装置的状态。/n
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